编了一个程序，mega16的三个定时器都用上了，TIMSK=0x41;T1产生PWM波驱动步进电机，T0和T2定时功能，同样定的是最大值35ms，T0溢出计数n1+1，直到n1=1D时向计算机传输数据，也就是大概1s向上发送数据，T2计数统计PWM波的个数，没有开T2的比较匹配中断是因为PWM频率过高，开了比较中断的话很容易出现中断嵌套，计数程序如下
void time2ovf(void)
{
TIMSK&=0xbf;
n2=n2+1;
if(n2==76)
{
n2=0;
s=s+1;
}
TIMSK|=0x40;
}
76这个数值是根据时钟选择外部晶振7.3728M计算出来的，s表示步进电机位移；实验结果为隔1s有上传数据，可位移s始终为0，不知道什么原因，难道是把两个定时器用在相同模式相同时间会有冲突吗？望高手指点，或者有什么更好的计算PWM脉冲个数的方法呢？求帮助 |
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