用什么方法同时实现50HZ的波形和按键检测？

发表于 2010-6-9 14:22

我打算用CCP1与TMR2实现50HZ的方波，但是算出来PR2的初值超出了8位，还有其它方法吗？
要求，我这个还要实时检测B口的按键状态，一旦B口某位为低，则会执行相应的程序，但此时50HZ的方波不能停止，也就是一上电就有50HZ的方波，任何操作不影响。

如果用中断，一旦响应中断，肯定会优先执行某一项任务，那么相应的执行程序就会暂停，我这个是不能暂停的。时时刻刻波形输出与按键检测任何一个都不能停的。

大家能指点一下么？

发表于 2010-6-9 15:58

说的很乱，不明所以。。。

似乎是说PWM的输出和KEY都接在PORTB的某个口上，但又不想让检测KEY影响了PWM输出。

鉴于50HZ的频率比较低，可以采用20MS软件定时中断来实现，20MS定时中断后首先查询读KEY值，然后再翻转IO口电平实现50HZ方波输出，需要做一定的PWM和按键输入的电平隔离处理，这通过串二极管和电阻等就可解决，具体电路自己思考。
缺点：处理不好的话，可能的中断延迟等可能导致50HZ的频率精度会不如直接利用PWM输出那么准确。

发表于 2010-6-9 17:23

PWM的输出不是接在B口，B口只是接按键，方波信号在C口输出。
如果直接用PWM，我输出50HZ的方波，算出来的PR2值要16位，但是PR2只有8位啊。
如果定时到后，再查询KEY的值，假如某个KEY被按下，则程序就会去执行某个KEY的相关程序，但此时就没有波形输出了。
我这个是不能暂停的。时时刻刻波形输出与按键检测任何一个都不能停的。

发表于 2010-6-9 19:13

如果你要用CCP来产生50HZ 的 PWM，必须降低你系统的振荡频率才能有此输出，我试过400HZ的PWM只能用4M的晶振，你自己算吧。50HZ还不如用IO口模拟了。按键检测要方便得多，根本占用不了你的资源。

发表于 2010-6-9 19:23

降频率，用定时器自装载就不耗费CPU，实在不行还可以输出50Hz的倍频，外面加个CD4040来分频。

发表于 2010-6-9 20:04

PWM的输出不是接在B口，B口只是接按键，方波信号在C口输出。
如果直接用PWM，我输出50HZ的方波，算出来的PR2值要16位，但是PR2只有8位啊。
如果定时到后，再查询KEY的值，假如某个KEY被按下，则程序就会去执行某个KE ...
西门闩发表于 2010-6-9 17:23

如果不是在同一个IO口上,连IO复用的麻烦都省了,这好象已经是很简单的考题了把,实在不明白这样的考题有什么难点.

还是自己多思考思考把.

写的是50HZ,但这个世界上显然没有正好理想的东西,即使PWM计算的值是正确的,还要受系统频率的限制呢,所以这显然有一个精度的问题,至于要做到多高的精度显然只有你自己清楚,鉴于50HZ这样的频率确实很低,完全也可以用IO模拟输出来达到和PWM输出一样的精度,当然,软件如何模拟需要自己去琢磨了

发表于 2010-6-9 20:07

对于目前的多数MCU来说,从微观上讲,任意两个任务都不能做到并行,所以你所说的PWM和KEY 不能停的问题只能是宏观而言,

发表于 2010-6-10 09:25

怎么好象全部都认为波形输出与按键检测能同时进行？
大家能更进一步提示一下么？到底怎么个写法？小弟刚搞这个不久，还不是很懂，求大伙能多指点一下，只提示一个方向都行，多谢了！

发表于 2010-6-10 14:33

哈哈，这是因为你刚学，用的按键程序采用“检测到按键按下，延时等待防抖，再次检测按键仍按下，则按键按下动作被确认”。这种方式除过在特别简单和初学的状态下用外，基本实际上用不到。
要同时检测，最好这样写程序

//此处定义与硬件相关引脚
#define Key1Press    ~(PINA|(1<<5)) //如果按键1被定义在PINA的第5引脚，低电平有效

//以下为功能性定义
#define NOKEY_PRESS 0
#deinfe KEY1_PRESS 1

uchar KeyCount=0; //按键计数器
uchar KeyConfirm=0; //按键按下确认
uchar KeyLastState=0; //保存上一次按键值

uchar TestKey(void)
{
  if(Key1Press)//按键处于按下状态
  {
if(KeyLastSate==0)//是首次检测到按下
{
   KeyLastState=1;//设置按键按下标识
   KeyConfirm=0;//清空按键未发送标识
   KeyCount=100;//设置按键防抖间隔
   return (NOKEY_PRESS);//返回无按键按下
}
else//并非首次按下
{
   if(KeyCount==0)&&(KeyConfirm==0)//按键防抖延时到,且按键按下操作未被发送
   {
      KeyConfirm=1;
      return(KEY1_PRESS);//返回按键按下
   }
}
  }
  else
  {
KeyLastState=0;//清除按键按下标识
  }

  return (NOKEY_PRESS);//返回无按键按下

}

void main(void)
{

  init();
  while(1)
  {
dosomthing();
if(TestKey()==KEY1_PRESS)
{
   doKeyPress();
}
  }
}

在毫秒定时中断中添加以下行
if(KeyCount) KeyCount--;

发表于 2010-6-10 17:43

可惜了，我不会C语言，要不这一定是一个学习的好资料。

发表于 2010-6-11 11:40

比如我采用TMR1中断，并产生波形。在中断期间，单片机肯定会暂停扫描键盘，输出波形，当单片机的TMR1没有中断时，此时刚好有某键按下，肯定会转去执行相应的按键程序（比如驱动马达转动），在执行程序的过程中，此时产生了中断，肯定就会转去执行中断，而此时的相应按键程序就会被停止了（而马达驱动程序就会被停止）。

大家帮我指点一下，看怎来实现这个功能。

发表于 2010-6-14 14:57

如果用PWM，设定好周期就可以了，不用再进中断了，无论按键如何扫描，也不会影响PWM输出的。

发表于 2010-6-15 11:08

但是50HZ怎么用PWM？好象PR2只有8位吧？怎么够赋初值呢？

发表于 2010-6-18 20:04

感觉I/O口模拟比较好！
1,如果要用PWM你的系统时钟要设置为至少<819.2KHZ，PR2=255，TMR2后分频1：16，PWM Period = [(PR2) + 1] • 4 • TOSC •(TMR2 Prescale Value)
2,I/O模拟加中断，制定按键检测标志位，20MS检测一次按键。大概可如下
1：20ms一次中断，中断程序里将方波I/O口取反，置按键标志位，TMR0赋初值，中断里不要有判断，只将相应的标志置1或0，根据个人爱好。
2：主程序检测按键标志位，如果按键标志有溢出则调用按键检测子程序，如没有不调用。
按键扫描子程序：N个按键用N个寄存器累加去抖，两次应该足已，结束将按键标志清空，以保证按键扫描不占用太多系统，只20MS检测一次。
3：其余时间判断按键程序调用相应的马达驱动。

发表于 2010-6-19 09:07

如果是50HZ，就应该是10mS，然后在中断里面将方波取反，问题：如果在方波未中断的10mS，有按键被按下，此时肯定会转去执行按键子程序，但此时又刚好产生了中断，中断优先，此时，将不会执行按键子程序了。

不知以上理解对不对？

发表于 2010-6-23 19:56

楼主进入死胡同了

发表于 2010-7-2 10:47

奇怪，我在PR2中赋初值F9H，得到的波形也是50HZ，算起来不对啊。

START
BSF STATUS,RP0 ;BANK1
MOVLW B'01111011'
MOVWF TRISC ;设CCP1，RC7为输出
MOVLW 0F9H
MOVWF PR2 ;设定PWM周期为最大值FFH

BCF STATUS,RP0 ;BANK0

MOVLW 0CH ;设CCP1为PWM输出
MOVWF CCP1CON ;脉宽低2位固定为00
MOVLW 7FH
MOVWF CCPR1L ;脉宽
CLRF T2CON ;设TMR2后分频比1:1，预分频比1:1，暂不开启
BSF T2CON,1 ;重设预分频比为1:16
BSF T2CON,TMR2ON ;开启TMR2
LOOP
BSF PORTC,7
END

不过我是用的RC振荡，在10脚测得的频率为211.5KHZ（系统4分频后的输出），为什么会这样呢？是我错误造成的？还是误打误撞搞对了？

发表于 2010-7-2 13:14

不好意思，算了一下，确实是这个频率。

发表于 2010-7-2 19:10

“同时”有不同的理解，
两者相差1秒算不算同时？
两者相差1毫秒算不算同时？
两者相差1微秒算不算同时？
两者相差1纳秒算不算同时？
两者相差1皮秒算不算同时？

在单片机里，你的“同时”是什么要求？
如果相差1毫秒算“同时”，那么，要实现你的PWM和按键处理就没有问题
按键可以这样处理，当第一次检测到按键后启动一个计时器，然后去干别的事（如PWM),20毫秒后再检测按键，看看是否还是这个键，如果是则处理这个键，如果在处理这个键的时候又要求处理PWM，那么你赶紧处理PWM(请你在几个微妙处理好PWM),然后回来处理按键，这样看起来他们是同时处理的

发表于 2010-8-6 15:36

在单片机里，你的“同时”是什么要求？

用什么方法同时实现50HZ的波形和按键检测？

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