设置CAN允许接收连个标准帧,比如CAN设备1为1与2,CAN设备2为1与3,CAN设备3为1与4,通过CANET-E来与这些CAN设备进行通讯,发送的数据帧ID为1,发送的命令字符中包含各CAN设备的编号,当CAN设备接收到命令时,只有与自己一样的才应答发送数据,比如我第一次发送1 2,则CAN设备1应答,发送1 3 CAN设备2应答,如此类推,当我这样循环收发数据时,就会发现有些CAN设备就接收不到数据了,如果我关闭验收滤波器,则没有问题,我的滤波程序见附件文件,请高手给看看。 |
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