CAN 如何停止发送

只看该作者 · 2010-6-13 12:16

请问各位大虾
博世的CAN核当数据发送后在没有发送成功时如何停止正在发送的数据

主要是怕数据在没有发送成功时收到了一帧数据此时可能要更新发送的数据所以要先停止发送

只看该作者 · 2010-6-14 09:09

有啊，有个夭折命令，可以停止硬件的发送。

只看该作者 · 2010-6-21 19:07

请问各位大虾
博世的CAN核当数据发送后在没有发送成功时如何停止正在发送的数据

主要是怕数据在没有发送成功时收到了一帧数据此时可能要更新发送的数据所以要先停止发送 ...
hpuchenhao 发表于 2010-6-13 12:16

主要是怕数据在没有发送成功时收到了一帧数据此时可能要更新发送的数据所以要先停止发送??????

不可能！！！！

怎么可能呢！！

我用过博世的CAN。并且自我感觉良好！！

博世的CAN会了估计其他的CAN就明白了！

博世的CAN是最难的吧！！

你问这个问题我估计你串口也没有搞明白！

发送接收怎么可能设置为同一个message object呢？

只看该作者 · 2010-6-24 01:35

本帖最后由 xhtxzxw 于 2010-6-24 01:38 编辑

呵呵，LS没理解LZ的意思吧？
LZ并没有说，接收的帧在“链路层”直接影响发送的帧嘛！
所以，并不是说接收和发送共用一个message object啊
接收到的数据，在“应用层”做完运算判断之后，就可能影响发送的数据了！

比如一个简单的运动控制系统里，接收的是限位开关的状态（很简单吧就一个开关量），发送的是驱动电机控制信息（也可以简单到就一个开关量），当没有到达限位位置时会收到“限位开关闭合”的数据，这个时候发送的是“接通电机”命令，当到达限位位置时会收到“限位开关断开”的数据，这个时候就要发送“断开电机”命令了！这就是“接收的数据影响发送的数据”，当然了，这是在网络的“应用层”引起的。

没听说谁家的CAN是最难的。敢于在市场上卖的，都是满足CAN规范的，所以说难度基本上是一样的。实现的细节有一些差异，但这些显然不用该是什么难点。

CAN 如何停止发送

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