本帖最后由 xhtxzxw 于 2010-6-24 01:38 编辑
呵呵，LS没理解LZ的意思吧？
LZ并没有说，接收的帧在“链路层”直接影响发送的帧嘛！
所以，并不是说接收和发送共用一个message object啊
接收到的数据，在“应用层”做完运算判断之后，就可能影响发送的数据了！
比如一个简单的运动控制系统里，接收的是限位开关的状态（很简单吧就一个开关量），发送的是驱动电机控制信息（也可以简单到就一个开关量），当没有到达限位位置时会收到“限位开关闭合”的数据，这个时候发送的是“接通电机”命令，当到达限位位置时会收到“限位开关断开”的数据，这个时候就要发送“断开电机”命令了！这就是“接收的数据影响发送的数据”，当然了，这是在网络的“应用层”引起的。
没听说谁家的CAN是最难的。敢于在市场上卖的，都是满足CAN规范的，所以说难度基本上是一样的。实现的细节有一些差异，但这些显然不用该是什么难点。
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