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嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,其软硬件可配置,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束的一种专用系统。IEEE对嵌入式系统的定义是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。以嵌入式处理器和嵌入式操作系统为核心的嵌入式技术是近年来一个新的技术发展方向,目前已在一些领域得到广泛应用。 本文旨在基于ATMEL的ARM920T内核微处理器AT91RM9200,设计一套嵌入式伺服电机调速系统。 在硬件方面,设计了基于AT91RM9200的核心电路,并扩展了FLASH存储器、SDRAM存储器以及通过PWM端口扩展了基于H桥电路LMD18200的电机驱动板。 |
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