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请教关于PI控制的问题？

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cdjm|  楼主 | 2009-7-31 13:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pi, 控制, 电阻负载, 降压电路, 输出电压
做一个降压电路的数字PI控制，12V输出，电阻负载，电流大概1A。
现在主要的一个问题是PI参数很难确定。我先上一张输出电压图。

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沙发
cdjm|  楼主 | 2009-7-31 13:33 | 只看该作者

输出电压图

这个是输出直流电压图。
我现在是设置了比例和积分的参数，感觉输出电压的响应，超调都还勉强能满足。输出电压平均值也能满足。但是现在这个纹波很大，输出平均值12V时，纹波有1V。
这个问题不知道接下去怎么解决了。是继续调节PI的参数，还是必须要加入微分环节才能解决。往大家指教。

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