电机高速高手，有事问题请教！

只看该作者 · 2010-6-17 22:33

各位电机高速高手：
我现在用一个普通的带PWM输出的MCU控制一个普通的直流电机进行调速，我输出的频率是31KHZ,半功率状态的PWM占空比是55%，全功率状态PWM占空比是99%，为什么接上电机带轻负载测试的时候，其电压相同？只有带上重负载电压才相差10V?是我的控制电路反应不过还是其他的原因？此电路我原来是用普通的IO口模拟PWM的时候其频率是2KHZ，其半功率和全功率很明显，就是在半功率状态下带负载能力比较差，所以更改了另外一个MCU自带有PWM输出的。请帮忙分析下原因，谢谢！
我控制电机的MOS管是IRF840,不知道其对频率高低影响大吗？

2万 · 2010-6-17 22:47

测试方法有问题，电压表是测不准的。

1、要明白转动时的直流电机也是个发电机；
2、自己去想想电机两端的波形，然后用示波器验证一下；
3、输出到电机间串个二极管，然后再用示波器去测输出端的波形；
4、想想为什么波形会这样、那样，想明白了记得再来发个总结帖、领悟贴

只看该作者 · 2010-6-17 23:06

好的，但是现在我带轻载的时候，它的转速是一样的，我用转速表测试过。有没有其他的办法把这个转速降下来？因我的产品，他有轻负载和重负载之分，如果在轻负载的时候高低速一样，客人肯定不会接受。

2万 · 2010-6-17 23:15

很明显，“半功率”时驱动功率还是太大了，转速要有区别的话将PWM 值在减小即可。

电机理想的控制方式应该是恒流驱动（恒定转矩）、或者做反电动势反馈（恒定转速）
当然，简单应用的话没必要。

只看该作者 · 2010-6-17 23:35

我现在已经把PWM值减小到40%，但是还是一样？老X高手，你有没有电机的控制电路？供参考下。

1万 · 2010-6-18 16:28

频率太高了吧.pwm的2个参数是频率和占空比.

1万 · 2010-6-18 16:33

请问lz,pwm频率怎么选?是不是得意什么就用什么?啊?胡搞?

只看该作者 · 2010-6-18 22:04

直流电机，采用PWM控制，2k就足够！
另：
1.LZ贴出的原理图是有问题的，二极管D1放在这个地方是有问题的！当在PWM调速状态下，IRF840在关断时，mosfet的漏极的电压通过D2续流，但由于D1的存在，就没有泄放的回路了，这样，你的mosfet会很容易的烧掉。
2.你的驱动电路也是有问题的，驱动电压通过51k与3.9k分压后会很低的！
个人愚见！

2万 · 2010-6-18 22:41

又是个垃圾产品

2万 · 2010-6-18 23:02

Re 9# huanggang1234

9楼，你看图不仔细哦~
1.LZ贴出的原理图是有问题的，二极管D1放在这个地方是有问题的！当在PWM调速状态下，IRF840在关断时，mosfet的漏极的电压通过D2续流，但由于D1的存在，就没有泄放的回路了，这样，你的mosfet会很容易的烧掉。
——D1并不会影响D2的许留效果，怎么会没有泄放回路呢？

2.你的驱动电路也是有问题的，驱动电压通过51k与3.9k分压后会很低的！
个人愚见！
——“51k与3.9k分压”可是对220V的半波电压分压啊，还有1uF的电容储能，已经超过15V了。

不过LZ的PWM频率确实取高了，817很难在31kHz下还有好的开关特性，更何况你的电路中MOS管的关闭时间也会比较长

只看该作者 · 2010-6-19 10:56

LZ:你的问题主要是PWM调速频率确实取高了,你的线路图可以看作为电感和电阻串联然后和D2并联,在IRF840关断时,电感的电流不能突变,因此还有续流电流流过电机,在负载较轻使,此续流电流使电机降速较少,当调速频率较低时,续流电流在IRF840关断时会迅速减少,调速效果明显,负载越轻,频率应越低.另外,减少电机功率也会有效,就看全功率状态时是否合乎要求.