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电机调速高手，有事问题请教！！！

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楼主
kapo|  楼主 | 2010-6-17 22:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机调速, PWM, 控制, kHz, PWM输出
各位电机调速高手：
      我现在用一个普通的带PWM输出的MCU控制一个普通的直流电机进行调速，我输出的频率是31KHZ,半功率状态的PWM占空比是55%，全功率状态PWM占空比是99%，为什么接上电机带轻负载测试的时候，其电压相同？只有带上重负载电压才相差10V?是我的控制电路反应不过还是其他的原因？此电路我原来是用普通的IO口模拟PWM的时候其频率是2KHZ，其半功率和全功率很明显，就是在半功率状态下带负载能力比较差，所以更改了另外一个MCU自带有PWM输出的。请帮忙分析下原因，谢谢！
      我控制电机的MOS管是IRF840,不知道其对频率高低影响大吗？

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沙发
chunyang| | 2010-6-17 23:59 | 只看该作者
轻载时电机回路具有的积分效应会使均压上升，有此现象正常。PWM调速并非占空比和功率输出呈线性关系，这跟是否用硬件PWM输出还是IO模拟无关，需要根据电机和负载的测试取得占空比和功率输出的对应关系曲线，不同电机、不同负载的曲线是不同的。
另外注意开关驱动环节的内阻，内阻越小越好。

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板凳
QuakeGod| | 2010-6-18 05:25 | 只看该作者
回1楼2楼，
与电机调制方式有关，
LZ电路拓扑肯定是用的受限单极调制方式，能量反馈通路受到了限制，所以会有积分效应，
改成单极方式或双极方式就不会再有积分效应，不过需要互补PWN驱动。

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地板
宋业科| | 2010-6-18 19:27 | 只看该作者
占空比，电压，负载都有关系。占空比再小一小。

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5楼
宋业科| | 2010-6-18 19:27 | 只看该作者
占空比，电压，负载都有关系。占空比再小一小。

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6楼
wuyb0512| | 2010-6-19 14:01 | 只看该作者
你量的是哪里的电压呀?

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7楼
kapo|  楼主 | 2010-6-20 18:00 | 只看该作者
电机二端的电压呀，我现在把PWM值的调的很小，电机速度是下来了，但是低档的扭力要不行啦，郁闷！

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8楼
zjswuyunbo| | 2010-6-20 20:38 | 只看该作者
占空比的不同电机两端的电压一样是很有可能的，用示波器可以才可以看出差别

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9楼
hengshu| | 2010-6-21 09:21 | 只看该作者
加个检测电路反馈给单片机比较,这样保证PWM输出的恒定,在就是光藕驱动不够,可以更换高速光藕看看

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10楼
XZH2001| | 2010-6-21 13:45 | 只看该作者
我感觉这个电路好像有问题，直流电机半波整流，没有稳压？

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