stm32库升级到3.3.0 后systick 中断优先级如何设定

只看该作者 · 2010-6-18 11:37

stm32库升级到3.3.0 后原来的函数NVIC_SystemHandlerPriorityConfig没有了。
这个函数是用来定义Cortex-M3 中断的，在V3.3.0中没找到与之相对应的函数。
请高手指点一二，谢谢

只看该作者 · 2010-6-18 12:43

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 2 bit for pre-emption priority, 2 bits for subpriority

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0); // the highest priority */

只看该作者 · 2010-6-18 13:51

谢谢，高人指点。我找到了他的函数原型static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if(IRQn < 0) {
SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
  else {
NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }       /* set Priority for device specific Interrupts  */
}

只看该作者 · 2010-6-20 09:22

学习了。

只看该作者 · 2010-6-21 12:31

看来我落伍了，我都是直接找寄存器配置的。

只看该作者 · 2010-6-21 17:29

直接找寄存器配置，程序的可读性要差一些

只看该作者 · 2010-7-4 08:55

使用ST的库配置太麻烦了，浪费不少CPU时间和代码空间。

比如配置IO，你一个个库函数的调用，代码写得常常的一串。而直接写寄存器只要：

         RCC->APB2ENR &= ~GPIO_APB2_BUS;
         RCC->APB2ENR |=  WAKEUP_GPIO_APB2;

#if (__WAKEUP_AFIO_CEN & 0x01)                         /* AFIO 配置                               */
#if (__WAKEUP_AFIO_CEN & 0x02)
         AFIO->EVCR = __WAKEUP_AFIO_EVCR;
#endif
#if (__WAKEUP_AFIO_CEN & 0x04)
         AFIO->MAPR = __WAKEUP_AFIO_MAPR;
#endif
#if (__WAKEUP_AFIO_CEN & 0x08)
         AFIO->EXTICR[0] = __WAKEUP_AFIO_EXTICR1;
         AFIO->EXTICR[1] = __WAKEUP_AFIO_EXTICR2;
         AFIO->EXTICR[2] = __WAKEUP_AFIO_EXTICR3;
         AFIO->EXTICR[3] = __WAKEUP_AFIO_EXTICR4;
#endif
#endif

#if __WAKEUP_GPIOA_CEN
         GPIOA->ODR = __WAKEUP_GPIOA_DR;
         GPIOA->CRL = __WAKEUP_GPIOA_CRL;
         GPIOA->CRH = __WAKEUP_GPIOA_CRH;
#endif

#if __WAKEUP_GPIOB_CEN
         GPIOB->ODR = __WAKEUP_GPIOB_DR;
         GPIOB->CRL = __WAKEUP_GPIOB_CRL;
         GPIOB->CRH = __WAKEUP_GPIOB_CRH;
#endif

#if __WAKEUP_GPIOC_CEN
         GPIOC->ODR = __WAKEUP_GPIOC_DR;
         GPIOC->CRL = __WAKEUP_GPIOC_CRL;
         GPIOC->CRH = __WAKEUP_GPIOC_CRH;
#endif

#if __WAKEUP_GPIOD_CEN
         GPIOD->ODR = __WAKEUP_GPIOD_DR;
         GPIOD->CRL = __WAKEUP_GPIOD_CRL;
         GPIOD->CRH = __WAKEUP_GPIOD_CRH;
#endif

#if __WAKEUP_GPIOE_CEN
         GPIOE->ODR = __WAKEUP_GPIOE_DR;
         GPIOE->CRL = __WAKEUP_GPIOE_CRL;
         GPIOE->CRH = __WAKEUP_GPIOE_CRH;
#endif

只看该作者 · 2010-7-4 09:02

直接找寄存器配置，程序的可读性会很差，只有自己看得懂了，时间长了，可能自己也忘了

只看该作者 · 2011-4-2 23:21

学习中

只看该作者 · 2011-4-3 11:32

我都是自己配置的，搞不懂它的库怎么用呀

只看该作者 · 2013-12-9 17:26

ST_ARM 发表于 2010-6-18 12:43
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 2 bit for pre-emption priority, 2 bits for subpr ...

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig 这个可以设置主优先级和子优先级。
3.3.0只能设置一个优先级，怎么处理啊？

只看该作者 · 2013-12-9 18:31

查看了下例程，好像可以这样设置：
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 2, 2));

stm32库升级到3.3.0 后systick 中断优先级如何设定

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