本帖最后由 baggio_AVR 于 2010-6-21 17:41 编辑
图1
图2
问题描述：
如图1中所示，通过TMS320F2808的GPIO0+GPIO1+GPIO29+NCV1413达林顿驱动芯片控制图2的继电器动作，从而完成对直流电机的控制。图2中，UP1与UP3之间加110V交流电压，通过整流及继电器动作完成对两个直流电机的正反转控制，图2中的CM-与CM+接一个电机，PM+与PM-接一个电机。
现在的问题是驱动电机的时候（先控制继电器动作，再向UP1、UP3加110V电压，故没有火花的问题），图中GPIO10、GPIO11、GPIO12、GPIO13的输出状态会莫名奇妙的改变（GPIO10、GPIO11、GPIO12、GPIO13配置为输出），重新刷新IO就好了。应该是干扰造成的。GPIO与NCV1413之间没有加隔离，GND24V与GND5V在电源板上共地的，3.3V是通过5V的DC-DC得到的。如果是电机干扰造成的（1）为什么DSＰ没有复位？而是GPIO的输出变化了呢？如何有效又简单的解决这个问题呢？谢谢各位耐心的指导！
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