好长时间了， 没有把这个图的问题总结一下。
这是一个从电机控制器上截下来的电流采样放大图。
输入信号是运放的输入端。通过一个电阻连接到取样电阻上，并加了偏置（连一个大值电阻到正电源），并有对地的瓷片滤波电容。增益 11 倍。
可以看到， 虽然经过滤波，电流的尖峰仍然很大。但是输出却不见于输入对应的尖峰相对应的波形。
但是， 却给输出造成了变化的趋势。
为此， 顺便提醒朋友们， 在选用运放的时候， 除了考虑失调，增益等参数外， 还有个涉及频率的参数也很重要。通常标成 带宽和输出电压转换速度。
虽然 LM324 标称 1Mhz 的带宽， 但转换速率比较低。过快的信号变化下，将得不到要求的放大的波形。
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