做过控温的大师帮忙解决我这个结

只看该作者 · 2010-6-22 20:15

本帖最后由悟觉于 2010-6-22 20:16 编辑

小弟做PID控温.看了些资料.有个问题一直搞不清楚,图中增量法公式是否要带符号运算?
比如测得当前温度低于设定温度,e(t)为正; 如测得当前温度超过设定温度,e(t)为负数.
有两种结果,其1:是公式中所有值都不带符号运算.计算得到的结果就是输出量.
其2:公式中所有值都带符号运算.计算得到的结果就是输出量