步进电机细分震动的问题

只看该作者 · 2010-6-23 19:44

小弟用定时器产生PWM波通过L298驱动步进电机，但是在低速到中速很大范围内电机都震动的而很厉害，想问各位大侠几个问题：
第一：我的电机是永磁交流同步电机来当做2相步进电机使用，会不会有影响？
第二：用PWM波来模拟阶梯电压的时候会不会因为电机线圈的电感而受到影响，怎么修正？

只看该作者 · 2010-6-23 19:46

今天试过降低相电流，但是效果不明显，仍然谢谢腾腾大侠

只看该作者 · 2010-6-23 19:52

传下示波器的脉冲截图

只看该作者 · 2010-6-23 19:55

A+相波形

只看该作者 · 2010-6-23 19:56

A+A-相位

只看该作者 · 2010-6-23 19:57

应该A+与A-相差180度 A相与B相相差90度

只看该作者 · 2010-6-23 19:59

限流电阻上的波形

只看该作者 · 2010-6-24 20:05

呵呵自己顶下吧恳请各位大侠指点下

只看该作者 · 2010-6-25 11:55

PWM频率太低

只看该作者 · 2010-6-26 10:17

谢谢楼上，但是如果我固定分频数，比如16细分，那么在速度很低的情况下，PWM频率是不是只能很低啊

只看该作者 · 2010-6-28 10:26

你用的不是真的步进电机。用固定PWM频率，调整占空比来细分，只要PWM的分辨率够高。低速时减小占空比就行。

只看该作者 · 2010-6-28 20:39

哦谢谢，那我按您的方法改下看看