本帖最后由 xuehongchang 于 2010-6-24 19:59 编辑
我通过PWM波 来控制电机的转速，使用的是15V的电机，
例如 给电机 施加15V的电压时，电机的输出力矩是多少 N*M 呢？
如果 给电机 施加6V的PWM波时，电机的输出力矩是多少 N*M 呢？
如果 给电机 施加3V的PWM波时，电机的输出力矩是多少 N*M 呢？
这些是用什么公式计算的呢？
通过PWM波 控制电机的时候，能够控制 电机的电流吗？
如果PWM波越大，那么 电机的转速越快吗？
在PID算法中，如果 要把电机的转速 控制在200 r/min ,当速度 低于 200 r/min 时，施加一个 较大点的PWM波 则 电机的速度加快，如果 当速度 高于 200 r/min 时，施加一个 较小点的PWM波 则 电机的速度减小，是这么控制的吗？
是一个PWM波 对应一个 电机的速度吗？
例如 15V的PWM波 对应 700 r/min
10V的PWM波 对应 500 r/min
8V的PWM波 对应 300 r/min
5V的PWM波 对应 200 r/min
2V的PWM波 对应 200 r/min
是这样的吗？
小弟是菜鸟，望高手指点一下。谢谢 |
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