本帖最后由 peterwei2010 于 2010-6-27 14:28 编辑
STM32 USB HID开发实例，实现USB双向通信。
在STM32 ARM平台上实现USB与PC端得通信（IC为STM32F10XX系列）。本文提供一个例程（已测试通过），不用了解任何USB协议（当然了解USB相关协议或描述表的意义是很必要的），在此例程上，稍作修改，即可开展你的项目或学习或进行产品开发。 在ST中我们可以获得了USB相关的一个HID例程，但是官方例子中只是用到2个端点。数据只收不发。
本例程中，用到了3个USB端点，实现PC上位机与下位机见双向通信。EP0为控制端点（必须的，这是因为系统默认端点0作为控制传输端点），EP1为INTERRUPT OUT端点（数据输出端，即PC向MCU发送数据段）,EP2为INTERRUPT OUT端点（数据输入端，即MCU向PC发送数据）。
实现过程，我们需要修改一下HID的描述表，修改如下（有详细注释） /* USB
/* USB Configuration Descriptor */
/*
All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
const u8 CustomHID_ConfigDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC] =
{
0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC,
/* wTotalLength: Bytes returned */
0x00,
0x01,
/* bNumInterfaces: 1 interface */
0x01,
/* bConfigurationValue: Configuration value */
0x00,
/* iConfiguration: Index of string descriptor describing
the configuration*/
0xC0,
/* bmAttributes: Bus powered */
/*Bus powered: 7th bit, Self Powered: 6th bit, Remote wakeup: 5th bit, reserved: 4..0 bits */
0x32,
/* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */
//
0x96,
/* MaxPower 300 mA: this current is used for detecting Vbus */
/************** Descriptor of Custom HID interface ****************/
/* 09 */
0x09,
/* bLength: Interface Descriptor size */
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */
0x00,
/* bInterfaceNumber: Number of Interface */
0x00,
/* bAlternateSetting: Alternate setting */
0x02,
/* bNumEndpoints */
0x03,
/* bInterfaceClass: HID */
0x00,
/* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */
0x00,
/* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */
0,
/* iInterface: Index of string descriptor */
/******************** Descriptor of Custom HID HID ********************/
/* 18 */
0x09,
/* bLength: HID Descriptor size */
HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID */
0x10,
/* bcdHID: HID Class Spec release number */
0x01,
0x00,
/* bCountryCode: Hardware target country */
0x01,
/* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */
0x22,
/* bDescriptorType */
CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */
0x00,
/******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/
/* 27 */
0x07,
/* bLength: Endpoint Descriptor size */
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
0x82,
/* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
// bit 3...0 : the endpoint number
// bit 6...4 : reserved
// bit 7
: 0(OUT), 1(IN)
0x03,
/* bmAttributes: Interrupt endpoint */
0x40,//0x02,
/* wMaxPacketSize: 20 Bytes max */
0x00,
0x20,
/* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
/* 34 */
0x07,
/* bLength: Endpoint Descriptor size */
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
/* bDescriptorType: */
/*
Endpoint descriptor type */
0x01,
/* bEndpointAddress: */
/*
Endpoint Address (OUT) */
0x03,
/* bmAttributes: Interrupt endpoint */
0x40,//0x02,
/* wMaxPacketSize: 20 Bytes max
*/
0x00,
0x10,
/* bInterval: Polling Interval (16 ms) */
/* 41 */
}; /* CustomHID_ConfigDescriptor */
关于如何理解HID 描述表，请参考USB HID协议1.1版本，相关资料可以在网络上搜索得到。 在此，现提供KEIL MDK 和 IAR EWARM 5.4版本的例子，欢迎下载。萝卜青菜，喜欢用MDK，就MDK，喜欢EWARM，就EWARM。同样这里有见有意思的事，在全编译的情况下，EWARM要比MDK编译速度要快一些。 相关测试结果如下： 通过呀呀USB_hid 或Bus Hound相关工具，先发一包数据给下位机，这样下位机每隔1s会发送一包数据。结果如图：
附件有相关的KEIL和IAR的源码工程包，直接编译即可
地址： http://blog.**/itspy
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