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[CAN-bus/DeviceNet]

请教CAN发送没有应答时会一直重发吗？

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jlsong1983|  楼主 | 2010-6-30 13:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 节点, 总线, 控制, 控制器
请教CAN发送没有应答时会一直重发吗？
假如总线上某节点发送出的帧没有其他节点接收，这时应答场应该就得不到应答，这样应当就会发送不成功。那么这时的CAN控制器是一直自动重发吗，还是自动从发多少次后报错？

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沙发
xhtxzxw| | 2010-7-1 17:08 | 只看该作者
一般情况下确实如此。

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板凳
ejack| | 2010-7-1 18:17 | 只看该作者
取决于控制器的配置。一般重发若干次后产生一定级别的错误。

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地板
xlsbz| | 2010-7-1 21:29 | 只看该作者
应该是如此.  这个问题 应该可以弄实验 搞定

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5楼
lnskngdc| | 2010-7-2 21:06 | 只看该作者
CAN的应答帧是控制器自动响应的
若总线上只有唯一的节点，发送出去之后没有应答，则是不停的重复发送。
若总线上有两个或两个以上的节点，即使没有回复报文，但因为发送报文的节点收到ack位了，也不会重复发送

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6楼
cyril11a| | 2010-12-15 20:46 | 只看该作者
顶5楼的， 前段时间在调试CAN时，用一个节点调试，发现不停的在发，后来再连上一个节点就好了

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7楼
lxpkaka| | 2010-12-22 10:31 | 只看该作者
是这样的，除非设置成汁发送一次

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8楼
hanyafeng| | 2011-1-24 14:01 | 只看该作者
会，直到发送最大允许次数，然后报错。

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9楼
kinbing| | 2011-3-3 12:15 | 只看该作者
可以设置

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10楼
xsnbzj| | 2011-3-11 18:12 | 只看该作者
可以的

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11楼
szunzer| | 2011-4-7 14:43 | 只看该作者
其实！如果是多个节点的话，即使接收的节点没有在线或者接收的节点根本不在总线上，发送节点也是成功的，
不会重发！
can 总线的应答模式我认为根本没用啊！如果能检测节点不在总线上该多好啊！

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12楼
fixmezhu| | 2011-4-7 18:28 | 只看该作者
其实！如果是多个节点的话，即使接收的节点没有在线或者接收的节点根本不在总线上，发送节点也是成功的，
不会重发！
can 总线的应答模式我认为根本没用啊！如果能检测节点不在总线上该多好啊！ ...
szunzer 发表于 2011-4-7 14:43


就是说如果是多个节点，接收的节点不在，但是其他节点会接收数据（但是不处理），然后回一个ACK，所以发送方就认为是发送成功了？

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13楼
fixmezhu| | 2011-4-7 18:34 | 只看该作者
搭lz的帖子，多问一些:

1、串行通信一般都有超时的处理。那么，会不会出现这种可能：接收方在收到一些数据后（但没有完全收完一帧），其他数据在几毫秒之后才到？如果出现了，因为发送方收到的ACK不正确，就继续重发？

2、引3L"取决于控制器的配置。一般重发若干次后产生一定级别的错误。 "
能不能具体讲讲啊。这个是CMR吗？一般多少次会产生错误？
多谢~~~

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14楼
紫阳真人| | 2019-1-17 08:54 | 只看该作者
八年后……

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15楼
FAQ| | 2019-1-17 14:54 | 只看该作者
这个得看有没有自动离线管理，如果有自动离线，那就看不到波形了，如果没有使能自动离线那就会不停的发错误贞。

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