传感器信号抖动怎么处理？诚求可行办法

只看该作者 · 2010-6-30 16:13

我用一个传感器，不带信号调理电路。目前的应用中，我只加了一级电压跟随来进行阻抗匹配，但是应用中，信号抖动很大。本来测量的是位移，是连续变化的，但是中间会突然蹦一下一下的，出来的信号曲线像是在一个平滑曲线上面带有抖动。

   请问这是需要加一个低通滤波吗？我试了用RC滤波器可是看不出效果。是不是我的R和C的参数选择不合适？是否有其他更简便的方法呢？只要能把那个抖动去掉就可以。

   另外，这种随机变化的传感器信号，它的频率怎么确定啊？传感器的输出大概40毫秒变化一次，也就是说可以认为是每一秒采样25次，是不是就是25Hz的信号呢？

   问题特简单，我特菜，大家别批啊。找了很多资料，一弄就是响应函数、切比雪夫，可我弄半天不明白一些基础的问题。

只看该作者 · 2010-7-1 09:19

软件处理一下呢

只看该作者 · 2010-7-3 16:53

硬件电路还不完善吧?

只看该作者 · 2010-7-4 16:07

用软甲来解决吧

只看该作者 · 2010-7-4 21:27

直接采用软件消抖就可以了
给你个例程

#define N 10
char filter()
{
      char count=0;
      char new_value;
      new_value = get_ad();
      while (value !=new_value);
      {
            count++;
            if (count>=N) return new_value;
            delay();
            new_value = get_ad();
      }
      return value;
}

只看该作者 · 2010-7-15 10:16

需要先找出抖动的来源，是传感器、ADC还是电路路存在其它的干扰源？

“传感器的输出大概40毫秒变化一次”，这是不是表明传感器是一个数据传感器，输出的信号是电流、电压还是频率？

如果传感器输出的是模拟信号，加滤波器是有用的，一般是低通滤波，RC、有源需要看情况。

抖动的幅值是多少？采集10次，出现几次不正常的数据？

如果抖动幅值小，是否为传感器或ADC本身的精度问题。

如果不是传感器或ADC的问题，则可能需要改进PCB，再加上软件滤波，最简单的方法，采集10次，去掉最大、最小，再累加，再除8(可右移3位)。

我水平有限，已尽最大能力回复你了，希望能有帮助!

Good luck!!!