八路串口继电器控制板继电器模块输出单元

只看该作者 · 2010-7-2 07:46

本帖最后由 jx_0009 于 2010-7-2 07:48 编辑

八路串口继电器控制板说明

输入电压：DC 12V.板载稳压芯片.

通信协议：异步串行通信协议(RS232),八位数据,一位停止位.无奇偶校验位.波特率9600bps.

数据格式：帧传送,超时溢出,带数据回传.数据以帧的形式发送,每帧9字节,如果中途丢失数据,或发现数据校验和错误,那该帧数据将无效,并且不会有数据回传.如果帧数据正确并成功执行命令,控制板就会回发本帧数据.上层软件可以利用回发来确定控制板是否正确接收并执行命令，如果50ms内没有接收到回传数据,说明和控制板的通信错误,这时应该重发帧数据.以保证控制板执行命令.
工业现场情况复杂,通信距离长等,都会产生严重的干扰,常出现数据丢失或数据错误等现象.本控制板带校验和,正确执行时回传数据,数据超时溢出功能,在严重干扰时能保证数据可靠传输,命令正确执行.

帧格式：9字节,如下.

1	2	3	4	5	6	7	8	9
00H	5AH	54H	地址	命令	数据	返回状态	保留	校验和

第1字节固定是：00H
第2字节固定是：5AH
第3字节固定是：54H(八路串口继电器)、53H(三进三出IO模块)、 52H(五路串口继电器)、55H(十六路串口继电器)

第三字节数据	意义
52H	五路串口继电器输出
53H	三进三出IO模块
54H	八路串口继电器输出
55H	十六路串口继电器输出

第4字节是：地址字节.由板上跳线决定,当总线上挂了两块控制板以上时,数据发给哪个控制板,就由这地址位决定.

A1	A0	地址
0（短路）	0（短路）	00H
0（短路）	1（开路）	01H
1（开路）	0（短路）	02H
1（开路）	1（开路）	03H

第5字节是：命令字节.控制继电器的断开、闭合，读取继电器的开关状态。.
第6字节是：数据字节。根据第5字节来设置。
第7字节是：返回的状态,位7至位0有效

Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
Y7闭合为1 Y7断开为0	Y6闭合为1 Y6断开为0	Y5闭合为1 Y5断开为0	Y4闭合为1 Y4断开为0	Y3闭合为1 Y4断开为0	Y2闭合为1 Y2断开为0	Y1闭合为1 Y1断开为0	Y0闭合为1 Y0断开为0

命令(第5字节)	数据(第6字节)	返回状态第7字节
位开命令 0x01	第n个继电器闭合,如:n=2表示第二个继电器闭合	Y7-Y0的状态
位关命令 0x02	第n个继电器断开,如:n=4表示第四个继电器断开	Y7-Y0的状态
全开命令 0x03	所有继电器闭合,本字节可以为任意数据	Y7-Y0的状态
全关命令 0x04	所有继电器断开,本字节可以为任意数据	Y7-Y0的状态
组开命令 0x05	几个继电器一齐闭合,如n=00011000表示第四,五个继电器一齐闭合	Y7-Y0的状态
组关命令 0x06	几个继电器一齐断开,如n=00000101表示第一,三个继电器一齐断开	Y7-Y0的状态
读状态命令0x07	无效,可以为任意字节	Y7-Y0的状态