哪位大神能帮我看看模拟IIC总线的问题

只看该作者 · 2010-7-9 10:36

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本程序想在飞思卡尔单片机上实现IIC总线传输从机是AT24C02
原本是一个51的程序,我将他移植到飞思卡尔上可是总是不行(改了有一周了) 我水平有限
其中https://bbs.21ic.com/icview-112527-1-1.html我参照13楼张明峰的例子又做了改动,我延时程序为Delay_us为1us(示波器检验过)//我用PORTA_PA1来模拟SDA口,我用PORTA_PA2来模拟SCL口,两口均加有10Ω的上拉电阻,显示部分使用串口调试
我又特别在两次启动总线前,增加了个3ms左右的延时,该做的都做了到底哪里出现问题了,从机有时候都没有反应(ack==0)
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听说21IC有好多单片机的大神,能帮我一下么?到底是什么错误?怎么改?我只能给到50分我都给了,就盼望出现大神

只看该作者 · 2010-7-9 10:38

给大神们贴出我的程序(也可以下载)
/**********************************************************/

/*******************************************************************
                  起动总线函数
函数原型: void  Start_I2c();
功能:    启动I2C总线,即发送I2C起始条件.
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
SCL_in;
SDA_in;
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
SDA_out;
PORTA_PA1=0;
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();/*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
SCL_out;
PORTA_PA2=0;    /*发送起始信号*/
Delay_us();
Delay_us();/* 起始条件锁定时间大于4μs*/
}
/*******************************************************************
                  结束总线函数
函数原型: void  Stop_I2c();
功能:    结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
SDA_out;
Delay_us(); /*发送结束条件的时钟信号*/
SCL_in;
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us(); /*结束条件建立时间大于4μs*/
SDA_in;
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
}
/*******************************************************************
               字节数据传送函数
函数原型: void  SendByte(uchar c);
功能:  将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
   此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0 假)
   发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void  SendByte(uchar c)
{
uchar BitCnt;
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  //要传送的数据长度为8位
{
      if((c<<BitCnt)&0x80)
      {
         SDA_in;
      }
      else
      {
         SDA_out;
      }
      Delay_us();
      SCL_in;
      Delay_us();
      Delay_us();
      Delay_us();
      Delay_us();
      Delay_us();       //保证时钟高电平周期大于4μs
      SCL_out;
}
Delay_us();
Delay_us();
SDA_in;
Delay_us();
Delay_us() ;
SCL_in;
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
if(PORTA_PA1==1)
      ack=0;
else
      ack=1;       /*判断是否接收到应答信号*/
SCL_out;
Delay_us();
Delay_us();
}
void Ack_I2c(byte a)
{
  if(a==0){
//要规范要加括号!!!
SDA_out;//在此发出应答或非应答信号
  }
  else{
SDA_in;
  }
  Delay_us();
  Delay_us();
  Delay_us();
  SCL_in;
  Delay_us();
  Delay_us();                   //时钟低电平周期大于4μs
  Delay_us();
  Delay_us();
  Delay_us();
  SCL_out;                   //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收
  Delay_us();
  Delay_us();
}
uchar  RcvByte()
{
  uchar retc;
  uchar BitCnt;

  retc=0;
  SDA_in;
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
   {
      Delay_us();
      SCL_out;
      Delay_us();
      Delay_us();
      Delay_us();
      Delay_us();
      Delay_us();
      SCL_in;
      Delay_us();
      Delay_us();
      retc=retc<<1;
      Delay_us();
      if(PORTA_PA1==1)retc=retc+1;  //读数据位,接收的数据位放入retc中
      Delay_us();
      Delay_us();
   }
  //SCL_out;
  Delay_us();
  Delay_us();
  return(retc);
}
/*====================================================================================
功能: I2C读出多个数据
输入参数:
   sla  : I2C地址
suba : 数据的地址
*s : 指向读出的内容
no : 读出数据的个数
      如果返回1表示操作成功，否则操作有误。
注意：使用前必须已结束总线。
========================================================================================*/
uchar  I2C_Read(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;
Start_I2c();                //启动总线
SendByte(sla);             //发送器件地址
if(ack==0)return(2);
SendByte(suba);
if(ack==0)return(3);
  Delay_ms();
Delay_ms();
Start_I2c();          //重新启动总线
SendByte(sla+1);
if(ack==0)return(4);
for(i=0;i<no-1;i++)
{
   *s=RcvByte();             //保存读出数据
   Ack_I2c(0);             //发送应答位
   s++;
}
*s=RcvByte();
Ack_I2c(1);                //发送非应位
Stop_I2c();                //结束总线
return(1);
}
//*******************************************************

只看该作者 · 2010-7-9 10:41

其中宏定义是这样子的
#define SDA_in  DDRA_DDRA1=0//输入
#define SDA_out DDRA_DDRA1=1//输出
#define SCL_in  DDRA_DDRA2=0
#define SCL_out DDRA_DDRA2=1

80M总线频率
//********************主函数是这样子的******************
while(1){
Delay_ms();
Delay_ms();
Delay_ms();
debug=I2C_Read(CompassI2C_Addr,0x00,nIIC_RD,8); //读出8个
Delay_ms();
Delay_ms();
Delay_ms();
put_norm_int(debug);//串口输出模块函数,输出debug的值,居然没有一次得"1"的,也就是没有一次IIC函数执行完毕的,总是没有响应
}

1万 · 2010-7-9 10:53

因为FS的MCU IO和51的有很大不同
所以模拟是有点区别的,我以前也搞了很久

记得那时是切换IO前先初始化一下IO数据,切换后再发数据

...

只看该作者 · 2010-7-9 10:55

1# zdp1214
呵呵，拿上示波器看波形不就知道了。我当初就是这样做的，可能是IO方向需要切换下的。

只看该作者 · 2010-7-9 11:45

有能再帮助我一下的么我都快疯掉了

只看该作者 · 2010-7-9 13:10

作为IIC主机，scl应该一直配置为输出，我看LZ一会把SCL设为输出，一会又把它作为输入，完全没有必要。
有些地方时序也不对，例如，Stop_I2c的正确时序应该是这样的：
SDA_OUT;
SCL_OUT;
Delay_us(); /*发送结束条件的时钟信号*/
SCL_HIGHT;
SDA_LOW;
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us(); /*结束条件建立时间大于4μs*/
SDA_HIGHT;
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();
Delay_us();

只看该作者 · 2010-7-9 13:13

又看了下LZ的程序，IIC开始和结束时序都不对，建议你先看看IIC总线规范。

只看该作者 · 2010-7-9 13:17

另外，我是第一次听说IIC的上拉电阻用10欧的。

只看该作者 · 2010-7-9 13:25

我想，对单片机而言，软件和硬件的有机统一很重要，可以考虑修改一下程序，我感觉10欧做上拉电阻有些小。

只看该作者 · 2010-7-9 13:37

看看I2C资料，I2C总线延时是否准确。

只看该作者 · 2010-7-9 13:42

I2C在5V标准下上拉电阻是10Kohm，这10ohm也太夸张了

1万 · 2010-7-9 14:08

只怕10OHM电阻会把IO烧坏

只看该作者 · 2010-7-9 20:13

上拉电阻最小也不能低于5Kohm吧

1万 · 2010-7-10 00:57

8楼说的说法完全错误，楼主是对的。
对于输出1就是变成输入，对于输出0，就是输出。这样才能组成i2c “总线”。
不懂i2c规范就别忽悠。

把你的delay_us 贴出来看看。怀疑速度太快，你用示波器看看你的上拉电阻把总线拉高的波形可以么。
看你的速度也是比较快的，电路上在一个板子上么？有没有共地？

如果低电平驱动能力强，上拉电阻可以小到1k，当然能力越强可以越小，上升沿也会越好。
因为按照 i2c 规范，高电平是上拉电阻拉起来的。

实际使用中，如果速度临界，多板子共地不好的话，有个地方也会出现误stop，就是写ee的时候，ee的应答后的那个时钟会和ee释放应答同时出现。建议在 ack=1; 这句前你把SDA输出0，等你的时钟释放了后，把SDA再释放。