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CAN一次最多发多少字节数据？

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yoyowodeai|  楼主 | 2010-7-11 21:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, AN, Box, AI
CAN现在是不是还是只能一帧最多发8个数据字节？过载帧一帧是108位！现在要发30个字节，是不是要拆开发啊！不理解那个mailbox的意思！

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沙发
6019实验室| | 2010-7-11 21:51 | 只看该作者
CAN报文格式是11bit ID或29bit ID +8字节数据，超过8个字节的报文必须拆包，由不用的ID部分来标识第几帧或头尾，具体细节可以参考CANOPEN的数据链路层协议或SDS协议。

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板凳
六楼的窗户| | 2010-7-12 21:25 | 只看该作者
必须拆开发啊，而且前面的邮箱必须配置成接收模式，最后一个邮箱必须配置成为覆盖模式！

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