CAN一次最多发多少字节数据？

发表于 2010-7-11 21:43

CAN现在是不是还是只能一帧最多发8个数据字节？过载帧一帧是108位！现在要发30个字节，是不是要拆开发啊！不理解那个mailbox的意思！

发表于 2010-7-11 21:51

CAN报文格式是11bit ID或29bit ID +8字节数据，超过8个字节的报文必须拆包，由不用的ID部分来标识第几帧或头尾，具体细节可以参考CANOPEN的数据链路层协议或SDS协议。

发表于 2010-7-12 21:25

必须拆开发啊，而且前面的邮箱必须配置成接收模式，最后一个邮箱必须配置成为覆盖模式！