can总线关闭的问题

只看该作者 · 2010-7-12 16:18

can协议中说：
在总线监视到128 次出现11 个连续“隐性”位之后，“总线关闭”的节点可以变成“错误主动”（不再是“总线关闭”），它的错误计数值也被设置为0

协议中说节点可变成“错误主动”是什么意思，需要什么条件吗？我测试干扰总线使总线关闭，发现当总线关闭后不会自动恢复通信（可以保证128 次出现11 个连续“隐性”位），是不是恢复通信需要什么条件？

只看该作者 · 2010-7-12 17:41

本帖最后由 xlsbz 于 2010-7-12 17:46 编辑

搞点实用的概念我也不懂。

总线关闭（这里不知道叫做节点退出可以不？）就是总线既不能发送也不能接收了！

我现在是在main函数里面检测总线是否处于busoff状态如果是busoff状态，那么令init=0
bosch can rev2.0 还是 V1.2说如果令init=0后，那么就会等连续11个什么东西，然后将错误计数器清零

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不知道你用的是什么CAN控制器？？

只看该作者 · 2010-7-12 17:44

CAN的优点有条说：总线错误过多 CAN节点就会自动退出。

但是我想在有些场合这哪能算得上优点啊总线的错误都是因为别的节点或者是干扰什么的让我的节点关闭了。那我的节点多冤枉啊我的节点还工作不工作了啊必须要工作！

所以我的节点一旦关闭我就重新启动！

只看该作者 · 2010-7-12 17:48

一种可以在主循环启动节点一个可以在关闭节点之前（比如说 128个错误会关闭节点，那么就在比如在发现100个错误时在 CAN接收中断里面将错误计数器清零）

只看该作者 · 2010-7-12 17:49

总结：这法子都是我乱想的可能有弊端！

不过我觉得应该没有问题！

尤其是我不想我的节点退出如果退出了让客户看到你的节点不工作了大概不是什么好事！

只看该作者 · 2010-7-12 17:54

这个**我又搜出来了楼主有兴趣可以看看

https://bbs.21ic.com/viewthread.p ... 8%E6%8A%A5%E9%94%99

只看该作者 · 2010-7-12 17:58

楼主是用干扰导致节点关闭  咋干扰的？指点一下！

我采用的是将 CAN的两个腿短接一小会  或者自己的这个节点又发又收（一定要快快发快收快快快）这样出现的错误是在发送的时候本来应该是一个性（忘了显性还是隐的了）但是总线上还有另一个性

所以错

楼主是用干扰导致节点关闭  咋干扰的？指点一下！

楼主这就是我一天的收获  全奉送给你了

只看该作者 · 2010-7-12 18:03

这个**你也可以看下以前我看过了给我的感觉是作者敢于说CAN协议有问题所以说这个作者真够胆应该有水平

http://www.21ic.com/app/rf/200906/44436_2.htm

只看该作者 · 2010-7-12 22:00

学习

只看该作者 · 2010-7-14 15:18

非常感谢xlsbz的回答，我干扰总线的方法和你一样，我那天看can2.0协议时，协议上说can总线关闭后能自动恢复，所以特意测试了一下，结果等了老半天也没见恢复，总线上数据量也很小，所以很纳闷，所以上来问问是怎么一回事

只看该作者 · 2010-7-14 15:26

我用的是c8051f040自带的can控制器，收发器是TJA1050

只看该作者 · 2010-7-29 10:37

现在一般的CAN控制器会有BUSOFF控制的！
总线错误分为主动错误和被动错误以及总线关闭错误！
发送和接收分别会有相应的错误计数器，只有发送错误>255时才会引起BUSOFF，而接收错误不会引起BUSOFF！
至于总线自恢复，那飞思卡尔的MSCAN来说，它可以配制成自恢复或者用户请求的恢复机制，而这个恢复的条件是总线上连续出现128此连续的11位的隐性位
或者说你也可以自己去做恢复机制，当发现总线BUSOFF时，你可以直接重新初始化一下CAN控制器就可以实现了
另外注意一点，一般的错误计数器是不可以手动清除的，这个是控制器自行处理的，发送接收正确它会自己减数的（重新初始化除外）