书上说CAN通信不用寻址，那么每个节点的ID怎么制定？？

只看该作者 · 2010-7-12 22:08

只看该作者 · 2010-7-12 22:10

CAN只规定了底层的数据链路层，还需要自己规定应用层协议，即通讯协议。做得大一些，可以考虑DeviceNET 或 CANopen 协议。

只看该作者 · 2010-7-12 22:11

我也正做毕业设计，也考虑过这个问题我的CAN网络有20个节点（其中一个为工控机，其余19个节点是相似的，均接到整流装置），每个节点有4种数据要处理，一为模数转换后发送到工控机的直流电流值；二为整流变压器的档位信号，也是要发送到工控机；三为接收工控机发过来的整流触发角的给定值，并通过RS－422总线发送到整流控制器；四是接收工控机发过来的变压器档位切换信号，并转发到档位切换模块。我想我可以自己定义标识符，比如32位表识符里前11位用来区分优先级，中间十位的前五位作接收方的标识符，后五位作发送方的标识符，其余11位用来区分上述的四种数据。当一个节点接收到工控机发来的数据后，通过识别标识符的后11位，看数据应该转发到哪里。当工控机接收到整流节点的数据时，通过识**16位来区分是哪个节点发过来的（16位里的前5位），是什么数据，是档位信号还是直流电流值信号。这仅是小弟我的一些想法，也不知对不对，希望各位高手给个意见。

只看该作者 · 2010-7-12 22:13

CAN的协议规定，标准帧的标识符是11位，每个数据都有自己的标识符，优先级当然是数值小的优先级高，数据该到哪里，应该是根据接收节点的验收码和屏蔽码确定的

只看该作者 · 2010-7-12 22:15

http://ldaniori.blog.163.com/blog/static/75298385200861103644269/

只看该作者 · 2010-7-12 22:19

只许工控机和各个整流节点之间的数据传输，而不需要19个整流节点之间的数据传输，所以我打算把工控机的CAN节点的屏蔽码设为全1，也就是每个标识符设为验收无关，这样工控机可以接受总线上的任何数据（因为总线上的数据要么是工控机发出的，要么是发给工控机），等工控机收到数据之后，通过判别标识符来识别是哪个节点发来的，是什么样的数据（这也是在编程时自己规定的）

只看该作者 · 2010-7-12 22:20

高明！can协议里没有表示自己地址的地方，重来没想到这样表示自己的地址。

只看该作者 · 2010-7-12 22:21

不过优先级和对方地址不是你想自己定义就自己定义的。你弄懂报文滤波没？要是另19个节点要互相通信的话，你的设想就有点麻烦了。

只看该作者 · 2010-7-12 22:21

我也想实现一台站台设备与多台区间台设备之间的CAN总线通信，这就须要车站设备能接收来自每个区间设备的信号，每个区间设备之间必须通过ID码的优先测级进行总线竞争，区间设备最多不大于40台，只须要用到11位ID里面的6位，车站设备将其屏蔽，是否就能实现区间设备优先级最高的首先发送，而车站设备能接收任一台发送的区间设备信号？我用的F040，你现在项目进行如何？关于WKINGW: 是否有关于报文滤波方面的资料，最好是关于F040的，谢谢!

只看该作者 · 2010-7-12 22:24

LS的水平真高啊！学习中！

只看该作者 · 2010-7-12 22:25

can can总线标识符可以设定接收某段之间的节点吗？

只看该作者 · 2010-7-12 22:26

刚学习CAN总线，问大家一个问题，在CAN总线中的一个节点可以设置就接收某段标识符的节点信息吗！

例如11位的标识符，我就接收0110 0000 000 ～0110 1000 000之间标识符的节点

只看该作者 · 2010-7-12 22:31

CAN协议的隐形与显性是什么意思了？发送的同时也在接收是什么意思？

只看该作者 · 2010-7-12 22:33

隐形是1，显性是0，相与是0

只看该作者 · 2010-7-13 10:09

学习了

只看该作者 · 2010-7-14 08:23

节点的ID当然是自己定了就像你给每个节点取名字一样发送时候写上节点的名字相应节点就能收到数据这里牵涉到报文滤波看懂就行

只看该作者 · 2010-7-14 12:22

ID的11位是不需要全部用的，部分位是用来当MAC地址来用的，参考device-net 协议请

只看该作者 · 2010-7-22 12:27

你用的是什么芯片，我用的atmel arm7 关键是对MID MAM MIFD进行设置

书上说CAN通信不用寻址，那么每个节点的ID怎么制定？？

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