好久没有上网了, 看来这位兄弟很钻研啊.
正好本人做过这方面的设计, 有所了解, 不妨拿出来交流一下.
第2 贴的分析, 虽然不无道理, 但片面了点. 因为:
电机(三相电机) 是三个互相藕合的三个绕组(不管是三角形还是星形).
单独只分析 Q1, Q4 的波形, 不能说明什么问题, 单独分析占空比, 也不能说明问题.
比如说:
电机有三个接线端子 A,B,C 应该放在一起考虑.
为了简单说明问题, 假设就分析 A,B 两端, C 端子断开.
如果都加 90% 的高电平, 会是怎么样呢, 回答是没有电流.
是的, 虽然占空比很大, 但是两个端子同时处在同一电位, 所以没有绕组电流.
但是, 这样的回答里还有个问题, 因为没有考虑这两相的相位关系.
如果相差 180°, 那还是会有脉动电流的. 如果 50%的高电平, 又反相的话,
可以产生最大的脉动电流, 理论上说, 如果这个电流跟转子的位置对应上的话,
可以产生很大的转矩.
当然, 在采用高频载波的 PWM 调制 FOC 控制中, 三个端子都是同相的,
所以, 在占空比相同的时候, 不会有电枢电流, 电机不应该转才对.
总之, 你的错误应该是孤立地分析一个端子, 而没有放在整体看.
另外, 绕组是个电感, 电流不突变. 绕组中的电流是否产生转矩, 以及其正负,
还跟绕组在磁场中的位置有关. |
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