今天看了一下程序匠人的PID算法设计，恍然大悟，原来PID不是简简单单的反馈，以前太小看PID了。
PID（proportion integration differentiation）比例--积分--微分。
以前做项目，检测信号是否送到了下位模块，叫它反馈回一个应答信号，我还信誓旦旦的说“这就是PID算法··:curse: ”
现在看来真是可笑，可笑;P
I（积分）可以很快的看到偏差；
D（微分）可加快调节速度；
而P（比例）仅是对偏差做出反应，衰减或增加输入量。
哎，PID也是有很大的学问的。千万别象我啊，有个反馈就是PID，编个冒泡就是程序设计，做个频闪就是电路设计···
太想当然了···· |
楼主
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