发新帖我要提问
12下一页
返回列表
打印

PID技术求助

[复制链接]
4222|28
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
rain_t|  楼主 | 2010-7-14 09:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID技术, pi, 控制, 温控
最近搞项目使用到PID，糊里糊涂的整出来了，但是觉得自己理论知识不是很懂，请问哪位大侠可以提供些PID的理论资料，不胜感激。最好是温控控制的PID.

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
tyw| | 2010-7-14 09:53 | 只看该作者
花了点时间做了个书签,清晰度还凑合,各位将就点吧,哈哈

 新型PID控制及其应用 290页 3.7M 书签版.pdf (3.63 MB)












使用特权

评论回复 赏
板凳
rain_t|  楼主 | 2010-7-14 16:58 | 只看该作者
这本书真是太好啦，谢谢。果然这里高手比较多。卧虎藏龙啊。PID现在用的越来越多了，怎么不开设一个专门的版面进行讨论呢。

使用特权

评论回复 赏
地板
rain_t|  楼主 | 2010-7-14 16:59 | 只看该作者
我看了些其他的书，说增量式的应用比较多，请问下哪种比较好？

使用特权

评论回复 赏
5楼
chunyang| | 2010-7-14 20:33 | 只看该作者
专门的版面是“工控论坛”，PID控制是工控领域最常用的控制算法。

使用特权

评论回复 赏
6楼
踢球老越位| | 2010-7-14 20:44 | 只看该作者
见过一个空调控制器的所谓PID算法，里面的温度参数都是精确到0.1度，但是我发现他们的温度传感器只有0.5度的精度，我反问之，可靠么？人家回答说，通过温度传感器可以知道温度的变化趋势，然后啪啦啪啦一大堆...
我想问一下chunyang大侠，这可能么？虽然我没学过PID算法，但是我觉得所谓算法，应该是建立在精确的物理参数基础上吧。

使用特权

评论回复 赏
7楼
huangqi412| | 2010-7-14 20:48 | 只看该作者
MARK

使用特权

评论回复 赏
8楼
huangqi412| | 2010-7-14 20:48 | 只看该作者
不可能吧,,,

使用特权

评论回复 赏
9楼
踢球老越位| | 2010-7-14 21:04 | 只看该作者
我也觉得是忽悠呵。。。

使用特权

评论回复 赏
10楼
chunyang| | 2010-7-14 21:10 | 只看该作者
不可能，那个“啪啦啪啦一大堆”的根本就不懂技术，犯的是初级错误，分辨率不等于精度，即使控制算法支持更高的精度，但没有精度匹配的传感器，基准都不能确定往哪控制？！

使用特权

评论回复 赏
11楼
踢球老越位| | 2010-7-14 21:15 | 只看该作者
我一直这样认为，皮之不存，毛之焉附？

使用特权

评论回复 赏
12楼
mei326| | 2010-7-14 21:17 | 只看该作者
谢谢...找到了我想要的

使用特权

评论回复 赏
13楼
linqing171| | 2010-7-15 08:10 | 只看该作者
书里没有根据 恒定激励 情况下的冲击响应 来确定PID系数的，
其实我感觉这个是 软件复杂度 和 效果的一个中和。

使用特权

评论回复 赏
14楼
jiabin1024| | 2010-7-15 08:51 | 只看该作者
做个记号,方便查找

使用特权

评论回复 赏
15楼
wnagchaobq| | 2010-7-15 09:43 | 只看该作者
这个书都没啥用的，全是理论，看了你还是不懂，lz想要资料可以加我……QQ：545610660

使用特权

评论回复 赏
16楼
电子乌托邦| | 2010-7-15 13:07 | 只看该作者
强烈要求15楼传点有用的资料！

使用特权

评论回复 赏
17楼
电子乌托邦| | 2010-7-15 13:08 | 只看该作者
别光说不传哈！！

使用特权

评论回复 赏
18楼
mon200| | 2010-7-15 13:50 | 只看该作者
理论虽然枯燥，但若不甚明白，还的捡起来从新学起哦；但对电子应用来讲，抽象的理论结合实践才会体会更深！

使用特权

评论回复 赏
19楼
zjp8683463| | 2010-7-15 14:14 | 只看该作者
本帖最后由 zjp8683463 于 2010-7-15 14:15 编辑

PID控制的重点不在PID本身，而在于整个系统的框图与构成。
现在很多人都认为PID都是数字的，其实最简洁的PID是模拟的。
运放和三极管本身就是一个PID元件

使用特权

评论回复 赏
20楼
rain_t|  楼主 | 2010-7-15 16:04 | 只看该作者
我觉得理论到是很重要，因为你针对一个项目时，你完成了，但是其他的呢，你没有搞通，遇到类似问题仍然搞不定。我这里总结了一个增量式的PID
变化量=（Kp+Ki+Kd)*Ek +(Kp+2Kd)*Ek-1  +kd *Ek-2      
需要采样三次误差值，利用这个公式进行计算。
本人没有实际用过，可以试试看

使用特权

评论回复 赏
下一页 »
12下一页
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

rain_t

22

主题

111

帖子

0

粉丝