can问题

只看该作者 · 2010-7-14 12:06

一个CAN网络中的节点，一开始都是arm，后来某个节点换成dsp或者是不同的arm那ID那些个怎么确定啊，对于一个CAN网络，如何将ID与芯片出场号绑定在一起，而不是每一次跟换都需要查详单去对ID去！？

只看该作者 · 2010-7-14 12:08

我们都是用固定ID，不知道LZ是个什么意思

只看该作者 · 2010-7-14 12:09

那如果是随机分配ID是个什么情况？怎么弄?

只看该作者 · 2010-7-14 12:10

lz请查看device-net协议

只看该作者 · 2010-7-14 12:10

查看CANopen协议也一样，这个貌似比LS所指协议要复杂一点点

只看该作者 · 2010-7-14 12:12

只看该作者 · 2010-7-14 12:13

芯片的出厂号从哪得知？

只看该作者 · 2010-7-14 12:16

不论怎么定义，每次换板子以后，新板子总是要用原来的ID吧

只看该作者 · 2010-7-14 12:19

can总线主要包括标识符、波特率、和仲裁几方面吧，还需要考虑什么其他问题吗？

只看该作者 · 2010-7-14 20:59

每一个分站都应该有一个唯一标识码,
这个标识码可以通过一定的机制来识别,硬件标识,或者CPU的序列号也行,
先通过广播来通知分站上传自己的唯一标识码,主站收到标识码后,给分站分配CAN的ID值,分站收到这个ID后,然后再初始化CAN,形成自己的ID

只看该作者 · 2010-7-14 21:54

本帖最后由 litop 于 2010-7-14 21:56 编辑

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