STM8S定时器TIM2的使用

1万 · 2017-6-23 12:02

让LED循环亮1s灭1s吧，写了程序如下：

/*************************



**文件名称：main.c



**LED说明：LD2----PD3



**         LD3----PD2



**         LD4----PD0



**外部晶振：8MHz



**************************/



#include"stm8s105c_s.h"



void CLK_Init(void)



{



    CLK_ECKR |=0x01;    // 开启外部时钟



    while(!(CLK_ECKR &0x02));    // 等待HSE准备就绪



    CLK_CKDIVR &=0xF8;    // CPU时钟不分频



    CLK_SWR =OxB4;   // 选择外部时钟



    while(!(CLK_SWCR &0x08));    // 等待切换至HSE完成（STM8默认上电使用HSI）



    CLK_SWCR |=0x02;    // 使能HSI



}



 



void GPIO_Init(void)

{

    PD_DDR |=0x0D;

    PD_CR1 |=0x0D; // 配置PD0、PD2、PD3为推挽输出

    PD_CR2  =0x00; // 摆率2MHz

}



 



void TIM2_Init(void)

{

    TIM2_PSCR =0x03; // TIM2的时钟频率=fCK_PSC/2^3，即8分频，得到1us时基

    TIM2_ARRH =0x03;

    TIM2_ARRL =0xE7; // TIM2_ARR初值设定为0x03e7=999，计数1000



    TIM2_CR1 |=0x81; // 使能TIM2计数

    TIM2_IER  =0x01; // 允许TIM2溢出中断

}



 



main()

{

    _asm("sim");  // 禁止中断

    CLK_Init();

    GPIO_Init();

    TIM2_Init();

    _asm("rim");  // 开启中断

    while (1);

}

1万 · 2017-6-23 12:02

复制

/************************************************



**文件名称：stm8s_interrupt_verctor.c



**说明：以下内容为加入的部分，模板代码部分省略



*************************************************/



#include"stm8s105c_s.h"



// 代码省略



unsigned int count =0;



[url=home.php?mod=space&uid=1095855]@far[/url] [url=home.php?mod=space&uid=422518]@interrupt[/url] void TIM2_1US(void)

{

    count++;

 

    TIM2_SR1 &=~(0x01);    // 清除TIM2溢出中断标志位

 

    if(count ==1000)    // 1s时间到

    {

         count =0;

         PD_ODR ^=0x0D;  // LED翻转

     }





     return;

}



 



// TIM2在中断向量表中的定义



struct interrupt_vector const _vectab[] = {

 {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9  */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */

 {0x82, TIM2_1US},            /* irq13 */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */

 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */

 // 以下内容省略



 {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */   // 手册中的32个中断向量，这里才29个，因为用的是STM8S105S4这款片子的原因，可能没那么多吧，cosmic真的很傻很强大。顺便了解了TIM2的中断级别也不错。



};

1万 · 2017-6-23 12:03

调试中遇到的问题一开始让我迷茫：LED亮4s灭4s，只好根据现象去改TIM2_ARR的值，心想我定1s你亮4s，那我就TIM2_ARR =0x00F9，计数250个总该可以吧。一试还真的可以。不过这让我更想不通了，8MHz外部晶振到CPU是不分频，而fMASTER到TIM2是8分频，也就是刚好产生了1us的时钟基准。晚上想起来是没配置主时钟的缘故，没配置就默认使用了HSI 2MHz的 RC振荡器，结果还是把它8分频，定时时间相差4倍就不稀奇了。到此，问题基本了结。上面的代码是完整的正确代码。不过有个BUG，那就是如果HSE故障，那可怜的STM8S就会傻傻地一直在哪儿等着，这个问题还没解决，初步想法是交给中断去处理。

3万 · 2017-6-23 12:18

STM8S定时器TIM2的使用

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