一个主站，多个子站通信ID策略

只看该作者 · 2010-7-14 20:31

一个主站，多个子站通信ID策略：就是怎么规定各节点地址，优先级，错误仲裁等

只看该作者 · 2010-7-14 20:37

LZ的要求说一下啊！

只看该作者 · 2010-7-14 20:46

主站给子站控制指令，让子站传消息给主站，各子站不需要通信，通信量不是很大，距离不是很远

只看该作者 · 2010-7-14 20:53

这需要在程序代码中有相关的内容，当没有ID的子站接上去之后，要自动给其分配一个没有被占用的ID，然后子站保存好这个ID，以后就用这个ID做为自己的标识。

只看该作者 · 2010-7-14 20:53

每一个分站都应该有一个唯一标识码,
这个标识码可以通过一定的机制来识别,硬件标识,或者CPU的序列号也行,
先通过广播来通知分站上传自己的唯一标识码,主站收到标识码后,给分站分配CAN的ID值,分站收到这个ID后,然后再初始化CAN,形成自己的ID

只看该作者 · 2010-7-14 20:54

楼主不说明白是can总线