本帖最后由 风过琴弦 于 2017-6-28 11:42 编辑
我，风过琴弦。我敢说，工科的你一定在生命中的某一天想过，做一个机器人，或是机器生物，哪怕是个智能车，也是炫酷无比那种。没错，我也有这个想法很久了，现在终于下定决心拿出时间精力把它付诸实施。你要不要考虑一起来玩？
一，上古，你是女娲
这话的意思是，我们从捏泥巴开始。
·肌肉与骨骼：
总体结构为履带底盘加机械臂，摄像头，太阳能电池，锂电池等
·神经与大脑：
控制结构包括树莓派运行上层软件及图像处理等任务，stm32底层控制，另外包含电机驱动、太阳能电池--充电--供电控制等电路。电脑与树莓派通过wifi连接用于下传命令、上传状态
·基本的神经活动：
速度控制、图像采集、预处理、运动控制等
·爬行动物的本能：
本项目最核心的思路之一是，像真的动物一样。围观人工智能很多年了，时常会思考：现在的技术，固然很难模拟人类思考，那么模拟低等动物会怎样呢？
那，什么动物低等呢？爬行动物肯定比较低等:D这也是为什么项目叫做蜥蜴的原因。那么它们都有哪些本能（是现在用普通电脑可以实现的）呢？
首先，它们是可以主动获取能量的，包括吃饭，也包括晒太阳（它们是变温动物）。其次，它们能躲避攻击吗，对蜥蜴来说，恐怕只有最简单最明显的威胁它才能识别。第三，交配与繁殖。
这些行为中包含的技术与思想，如不太**但却实用化的机器视觉、尽量像等物一样的运动控制，尤其是自主行动等，是本项目的重点方向。另外还有一点，交配与繁殖的本质是交换参考设计资料、随机修改、优胜劣汰。这方面似乎难以做到有实际价值的程度，先思考着。
蜥蜴会是一个比较大的项目，因此分成各个分贴，这里作为目录
第一帖：履带底盘的结构部分
https://bbs.21ic.com/icview-1849672-1-1.html
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