求助求助STM32中断优先级的问题

只看该作者 · 2017-6-26 17:12

串口中断和RTC定时器只设置了抢占优先级，且抢占优先级相同，当两个中断同时到来时会发生什么情况?现在出现个这样的情况，硬件上用ADM2483串口转485，用RTC定时1MS中断来处理串口数据，设备运行某段时间后会出现ADM2483的读写控制引脚一直会拉高成为写的状态（读写引脚电平是在串口数据读写中是改变的）这种现象是不是中断优先级相同造成的啊！！！！

只看该作者 · 2017-6-26 17:40

/***************************************************************************************************
* º¯ÊýÃû³Æ: RTC_IRQHandler()
* º¯Êý¹¦ÄÜ: RTCÈ«¾ÖÖÐ¶Ï·þÎñ³ÌÐò£¬RTC´¦ÓÚ×ÔÔËÐÐÄ£Ê½£¬¶¨Ê±Ê±¼äÎª1mS
* Èë¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* ³ö¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* Ê¹ÓÃËµÃ÷£º½¨ÒéÔÚ¸ÃÖÐ¶Ïº¯ÊýÖÐ¶ÁÈ¡RTC->CNTHºÍRTC->CNTLµÄÖµ
* ´´½¨ÈÕÆÚ: 2015Äê10ÔÂ23ÈÕ
***************************************************************************************************/
void RTC_IRQHandler(void)
{
OSIntEnter();
RTC->CRL &= ~RTC_CRL_SECF; // Çå³ýÃëÖÐ¶Ï±êÖ¾
wdg_clr_cnt ++;                                              // ¿´ÃÅ¹·Çå³ý¼ÆÊýÆ÷

#if __USART1_SETUP
USART1_RTCheck(); // USART1Í¨ÐÅ½ÓÊÕÊý¾Ý´¦Àí
#endif

#if __USART2_SETUP
USART2_RTCheck(); // USART2Í¨ÐÅ½ÓÊÕÊý¾Ý´¦Àí
#endif

#if __USART3_SETUP
USART3_RTCheck(); // USART3Í¨ÐÅ½ÓÊÕÊý¾Ý´¦Àí
#endif

#if __USART4_SETUP
USART4_RTCheck(); // USART4Í¨ÐÅ½ÓÊÕÊý¾Ý´¦Àí
#endif

#if __USART5_SETUP
USART5_RTCheck(); // USART5Í¨ÐÅ½ÓÊÕÊý¾Ý´¦Àí
#endif

#if __VCOM1_SETUP
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
//                                  ÓëVCOM1Í¨ÐÅ½ÓÊÕÊý¾Ý´¦Àí
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
if(vcom1_com_flag  == COM_FLAG_RXD)
{
vcom1_timerout_cnt ++;
if(vcom1_timerout_cnt >= 10) // 10mS×÷ÎªÍ¨ÐÅ½áÊøÊ±¼ä
{
vcom1_com_flag  = COM_FLAG_IDLE; // ×÷Îª´Ó»úÇåÁãÍ¨ÐÅ×´Ì¬
vcom1_timerout_cnt = 0;
VCOM1_DataCheck(); // ½ÓÊÕÊý¾Ý´¦Àí
}
}
else
{
vcom1_timerout_cnt = 0;
}
#endif
#if __USART2_SETUP
#if USART2_MASTER
/***************************************************************************************************
* º¯ÊýÃû³Æ: USART2_CmdLoad()
* º¯Êý¹¦ÄÜ: USART2ÃüÁî×°ÔØ
* Èë¿Ú²ÎÊý: *buf£º´ý·¢ËÍµÄÃüÁî
* ³ö¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* Ê¹ÓÃËµÃ÷£ºÎÞ
* ´´½¨ÈÕÆÚ: 2015Äê10ÔÂ23ÈÕ
***************************************************************************************************/
void USART2_CmdLoad(uint8* buf)
{
uint16 cnt,len;

if(buf[0] > USART2_CMD_LEN - 2) // ·ÀÖ¹»º³åÇøÒç³ö
{
buf[0] = USART2_CMD_LEN - 2;
}

len = buf[0] + 2;
for(cnt = 0;cnt < len;cnt ++) // ×°ÔØÊý¾Ý
{
usart2_cmd_buf[usart2_cmd_index][cnt] = buf[cnt];
}

usart2_cmd_index ++; // Ö¸ÏòÏÂÒ»ÌõÃüÁî´æ´¢Î»ÖÃ
if(usart2_cmd_index >= USART2_CMD_NUM)
{
usart2_cmd_index = 0;
}

STM32_IrqDisable();
usart2_cmd_num ++; // ´ý·¢ËÍÃüÁîÊý¸üÐÂ
STM32_IrqEnable();
}

/***************************************************************************************************
* º¯ÊýÃû³Æ: USART2_CmdSend()
* º¯Êý¹¦ÄÜ: USART2ÃüÁî×°ÔØ
* Èë¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* ³ö¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* Ê¹ÓÃËµÃ÷£ºÎÞ
* ´´½¨ÈÕÆÚ: 2015Äê10ÔÂ23ÈÕ
***************************************************************************************************/
__inline void USART2_CmdSend(void)
{
uint16 cnt;
/*
if(usart2_cmd_num == 0) // ÃüÁî»º³åÇøÃ»ÓÐÃüÁî·¢ËÍ
{
return;
}
*/
usart2_master_addr = usart2_cmd_buf[usart2_cmd_start][1]; // Éè±¸µØÖ·

for(cnt = 0;cnt < usart2_cmd_buf[usart2_cmd_start][0];cnt ++) // ¶ÁÈ¡Ö÷»úÍ¨ÐÅÃüÁîÊý¾Ý
{
usart2_cur_buf[cnt] = usart2_cmd_buf[usart2_cmd_start][2 + cnt];
}

USART2_DataWrite(usart2_cur_buf,usart2_cmd_buf[usart2_cmd_start][0]); // ·¢ËÍÃüÁîÊý¾Ý
}

#endif

/***************************************************************************************************
* º¯ÊýÃû³Æ: USART2_DataRead()
* º¯Êý¹¦ÄÜ: USART2½ÓÊÕÊý¾Ý¶ÁÈ¡
* Èë¿Ú²ÎÊý: *buf£º´ý±£´æµÄÊý¾Ý»º³åÇø
* len £º¶ÁÈ¡µ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
* ³ö¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* Ê¹ÓÃËµÃ÷£ºÎÞ
* ´´½¨ÈÕÆÚ: 2015Äê10ÔÂ23ÈÕ
***************************************************************************************************/
void USART2_DataRead(uint8* buf,uint16* len)
{
uint16 cnt;

for(cnt = 0;cnt < usart2_rxd_len;cnt ++) // ¶ÁÈ¡½ÓÊÕ»º³åÇøµÄÊý¾Ý
{
buf[cnt] = usart2_rxd_buf[cnt];
}

if(cnt != usart2_rxd_len) // ´¦ÀíÖ®Ç°Êý¾Ý¶ÁÈ¡ºó¿ÉÄÜÊÕµ½µÄÊý¾Ý
{
buf[cnt] = usart2_rxd_buf[cnt];
cnt ++;
}

usart2_rxd_len  = 0; // ¶ÁÈ¡ºóµ±Ç°½ÓÊÕÊý¾Ý³¤¶ÈÇåÁã
*len = cnt;
}

/***************************************************************************************************
* º¯ÊýÃû³Æ: USART2_DataWrite()
* º¯Êý¹¦ÄÜ: USART2Êý¾Ý·¢ËÍ
* Èë¿Ú²ÎÊý: *buf£º´ý·¢ËÍÊý¾Ý»º³åÇø
* len £º·¢ËÍÊý¾Ý³¤¶È
* ³ö¿Ú²ÎÊý: 0£º·¢ËÍÊ§°Ü£»1£º·¢ËÍ³É¹¦
* Ê¹ÓÃËµÃ÷£ºÎÞ
* ´´½¨ÈÕÆÚ: 2015Äê10ÔÂ23ÈÕ
***************************************************************************************************/
uint8 USART2_DataWrite(uint8* buf,uint16 len)
{
uint16 cnt;

if(usart2_com_flag != COM_FLAG_IDLE) // ´®¿Ú²»¿ÕÏÐ£¬Ö±½Ó·µ»Ø0
{
//return 0;
}

USART2_CtrlPinSet(USART_TXD); // ½ÓÊÕ×ª·¢ËÍ
usart2_com_flag  = COM_FLAG_TXD; // ·¢ËÍ×´Ì¬
usart2_txd_total = len;
usart2_txd_len    = 0;

for(cnt = 0;cnt < len;cnt ++) // Êý¾Ý¸´ÖÆµ½·¢ËÍ»º³åÇø
{
usart2_txd_buf[cnt] = buf[cnt];
}

//USART2->CR1 &= ~USART_CR1_RE; // ½ÓÊÕ½ûÖ¹
USART2->SR; // Çå³ýTC±êÖ¾
USART2->DR    = usart2_txd_buf[usart2_txd_len]; // ·¢ËÍµÚÒ»¸öÊý¾Ý
USART2->CR1 |= USART_CR1_TCIE; // ·¢ËÍÍê³ÉÖÐ¶ÏÊ¹ÄÜ

return 1;
}

/***************************************************************************************************
* º¯ÊýÃû³Æ: USART2_RTCheck()
* º¯Êý¹¦ÄÜ: USART2¾ßÌåÊÕ·¢´¦Àí
* Èë¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* ³ö¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* Ê¹ÓÃËµÃ÷£ºÎÞ
* ´´½¨ÈÕÆÚ: 2015Äê10ÔÂ23ÈÕ
***************************************************************************************************/
__inline void USART2_RTCheck(void)
{
/*
#if USART2_MASTER
usart2_master_cnt ++;
if(usart2_master_cnt >= USART2_POLL_TIME)
{
usart2_master_cnt = 0;
if((usart2_com_flag != COM_FLAG_IDLE) && (usart2_master_addr != 0)) // ´Ó»úÃ»ÓÐ·µ»ØÊý¾Ý
{
usart2_com_flag = COM_FLAG_IDLE;
usart2_error_cnt ++;
if(usart2_error_cnt >= USART2_ERROR_NUM) // ¶à´Î·ÃÎÊ³ö´í£¬ÉèÖÃÍ¨ÐÅ´íÎó±êÖ¾
{
usart2_error_cnt = 0;
usart2_master_flag[usart2_master_addr] = 1;
}
else
{
USART2_CmdSend(); // Æô¶¯Êý¾Ý·¢ËÍ
}
}
else
{
usart2_error_cnt = 0;
usart2_master_flag[usart2_master_addr] = 0;
}

if(usart2_error_cnt == 0) // ·ÃÎÊÏÂÒ»¸öÉè±¸
{
usart2_cmd_start ++; // Ö¸ÏòÏÂÒ»ÌõÃüÁî´æ´¢Î»ÖÃ
if(usart2_cmd_start >= USART2_CMD_NUM)
{
usart2_cmd_start = 0;
}

if(usart2_cmd_num)
{
STM32_IrqDisable();
usart2_cmd_num --; // ´ý·¢ËÍÃüÁîÊý¸üÐÂ
STM32_IrqEnable();

USART2_CmdSend(); // Æô¶¯Êý¾Ý·¢ËÍ
}
}
}

#endif
*/
if(usart2_com_flag  == COM_FLAG_RXD)
{
usart2_timerout_cnt ++;
if(usart2_timerout_cnt >= USART2_TIMEOUT) // 10mS×÷ÎªÍ¨ÐÅ½áÊøÊ±¼ä
{
usart2_timerout_cnt = 0;
USART2_DataCheck(); // ½ÓÊÕÊý¾Ý´¦Àí
}
}
else
{
usart2_timerout_cnt = 0;
}
}

/***************************************************************************************************
* º¯ÊýÃû³Æ: USART2_IRQHandler()
* º¯Êý¹¦ÄÜ: USART2È«¾ÖÖÐ¶Ï·þÎñ³ÌÐò
* Èë¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* ³ö¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* Ê¹ÓÃËµÃ÷£ºÎÞ
* ´´½¨ÈÕÆÚ: 2015Äê10ÔÂ23ÈÕ
***************************************************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)
{
volatile uint32 iir;

OSIntEnter();
//**************************************************************************************************
//                                  ½ÓÊÕÖÐ¶ÏÊý¾Ý´¦Àí
//**************************************************************************************************
iir = USART2->SR;
if(iir & USART_SR_RXNE)                               // ¶ÁÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷·Ç¿Õ
{
usart2_timerout_cnt = 0;
usart2_com_flag  = COM_FLAG_RXD;

if(usart2_rxd_len >= sizeof(usart2_rxd_buf))
      {
        usart2_rxd_len = 0;
      }
      usart2_rxd_buf[usart2_rxd_len] = USART2->DR;
      usart2_rxd_len ++;
}
//**************************************************************************************************
//                                  ·¢ËÍÖÐ¶ÏÊý¾Ý´¦Àí
//**************************************************************************************************
else if(iir & USART_SR_TC) // ·¢ËÍÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷¿Õ
{
usart2_timerout_cnt = 0;
      usart2_txd_len ++;

if((usart2_txd_len < usart2_txd_total) && (usart2_txd_len < sizeof(usart2_txd_buf)))
{
usart2_com_flag = COM_FLAG_TXD;
      USART2->DR = usart2_txd_buf[usart2_txd_len];
}
else
{
#if (!USART2_MASTER)
usart2_com_flag = COM_FLAG_IDLE;
#endif
      usart2_txd_len  = 0;

USART2_CtrlPinSet(USART_RXD);                         // ½ÓÊÕ×´Ì¬
      USART2->SR &= ~USART_SR_TC;
      USART2->CR1 |= USART_CR1_RE;
}
}
OSIntExit();
}
#endif
#if __USART2_SETUP
/***************************************************************************************************
* º¯ÊýÃû³Æ: USART2_DataCheck()
* º¯Êý¹¦ÄÜ: Modbus-RTUÐÒéÐ£Ñé³ÌÐò£¬ÓëÊý¾Ý²É¼¯Æ÷Í¨ÐÅ
* Èë¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* ³ö¿Ú²ÎÊý: ÎÞ
* Ê¹ÓÃËµÃ÷: ×÷ÎªÖ÷»úÊ±£¬Èç¹ûÍ¨ÐÅÊý¾ÝÕýÈ·ÐèÒª½«Í¨ÐÅ±êÖ¾ÉèÖÃÎªCOM_FLAG_IDLE
* ´´½¨ÈÕÆÚ: 2014Äê02ÔÂ20ÈÕ
***************************************************************************************************/
void USART2_DataCheck(void)
{
uint8  com_buf[200],broad_flag;
uint16 com_len,cnt,temp_data,temp_addr,*com_ptr,*temp_ptr;

usart2_com_flag  = COM_FLAG_IDLE; // Èç¹û×÷Îª´Ó»ú£¬Ê¹ÄÜ¸ÃÓï¾ä£¬·ñÔò½ûÖ¹
USART2_DataRead(com_buf,&com_len); // ¶ÁÈ¡½ÓÊÕ»º³åÇøµÄÊý¾Ý

if(com_len == 0) // ÅÐ¶ÏÊý¾Ý³¤¶È
{
return;
}

if((com_buf[0] != disp.idu_com_addr) && (com_buf[0] != 0x00) && (com_buf[0] != 0xFF)) // ÅÐ¶ÏµØÖ·ÊÇ·ñÕýÈ·
{
return;
}

if((com_buf[0] == 0x00) || (com_buf[0] == 0xFF)) // ÅÐ¶Ï¹ã²¥µØÖ·
{
broad_flag = 1;
}
else
{
broad_flag = 0;
}

if(CRC16(com_buf,com_len)) // ÅÐ¶ÏÐ£ÑéÂëÊÇ·ñÕýÈ·
{
return;
}

//usart2_com_flag = COM_FLAG_IDLE; // ×÷ÎªÖ÷»úÊ¹ÄÜ¸ÃÓï¾ä£¬·ñÔò½ûÖ¹
temp_addr = ((uint16)com_buf[2] << 8) + com_buf[3];
temp_data = ((uint16)com_buf[4] << 8) + com_buf[5];

switch(com_buf[1])
{
//**************************************************************************************************
//                                 Êý²ÉÆ÷¶ÁÈ¡¿ØÖÆ°å²ÎÊý£¬¼Ä´æÆ÷µØÖ·£º0 ~ 21
//**************************************************************************************************
case 0x03:
{
if(com_len != 8)
{
return;
}

if((temp_addr >= SAMP_RD_ADDR) && (temp_addr + temp_data <= SAMP_RD_ADDR + SAMP_RD_NUM))
{
com_ptr = (uint16*)&samp.indoor_temp + temp_addr - SAMP_RD_ADDR;
}
else
{
return;
}

com_buf[2] = temp_data << 1;
for(cnt = 0;cnt < temp_data;cnt ++) // Ð¡¶Ë¸ñÊ½£¬µÍ×Ö½ÚÔÚÇ°
{
com_buf[(cnt << 1) + 3] = com_ptr[cnt] >> 8;
com_buf[(cnt << 1) + 4] = com_ptr[cnt] & 0xFF;
}

temp_data = CRC16(com_buf,com_buf[2] + 3); // ¼ÆËãCRCÐ£ÑéÂë
com_buf[(cnt << 1) + 3] = temp_data >> 8;
com_buf[(cnt << 1) + 4] = temp_data & 0xFF;

USART2_DataWrite(com_buf,com_buf[2] + 5); // ·µ»ØÊý¾Ý

break;
}

//**************************************************************************************************
//                                 Êý²ÉÆ÷Ð´Èë¿ØÖÆ°å²ÎÊý£¬¼Ä´æÆ÷µØÖ·£º11 ~ 21
//**************************************************************************************************
case 0x06:
{
if(com_len != 8)
{
return;
}

if((temp_addr >= SAMP_WR_ADDR) && (temp_addr < SAMP_WR_ADDR + SAMP_WR_NUM))
{
com_ptr  = (uint16*)&samp.power_status + temp_addr - SAMP_WR_ADDR;
temp_ptr = (uint16*)&disp.power_status + temp_addr - SAMP_WR_ADDR;
}
else
{
return;
}

*com_ptr = temp_data; // ¸üÐÂSAMP¶ÔÓ¦Êý¾Ý
if((temp_addr >= 11) && (temp_addr <= 16)) // ÉèÖÃ´æ´¢±êÖ¾
{
*temp_ptr = temp_data + 0x8000; // ¸üÐÂDISP¶ÔÓ¦Êý¾Ý
}

if(!broad_flag) // ¹ã²¥ÃüÁî²»·µ»Ø
{
CRC16Load(com_buf,6);
USART2_DataWrite(com_buf,8);
}

break;
}

//**************************************************************************************************
//                                 Êý²ÉÆ÷Ð´Èë¿ØÖÆ°å²ÎÊý£¬¼Ä´æÆ÷µØÖ·£º11 ~ 23
//**************************************************************************************************
case 0x10:
{
if(com_len != (temp_data * 2 + 9))
{
return;
}

if((temp_addr >= SAMP_WR_ADDR) && (temp_addr + temp_data <= SAMP_WR_ADDR + SAMP_WR_NUM))
{
com_ptr  = (uint16*)&samp.power_status + temp_addr - SAMP_WR_ADDR;
temp_ptr = (uint16*)&disp.power_status + temp_addr - SAMP_WR_ADDR;
}
else
{
return;
}

for(cnt = 0;cnt < temp_data;cnt ++)
{
com_ptr[cnt] = ((uint16)com_buf[7 + cnt * 2] << 8) + com_buf[8 + cnt * 2]; // ¸üÐÂSAMPÇøÓòÊý¾Ý

if(temp_addr + cnt < SAMP_WR_ADDR + 6) // ¸üÐÂDISPÇøÓòÊý¾Ý
{
temp_ptr[cnt] = com_ptr[cnt] + 0x8000;
}
}

if(!broad_flag) // ¹ã²¥ÃüÁî²»·µ»Ø
{
CRC16Load(com_buf,6);
USART2_DataWrite(com_buf,8);
}

break;
}

default:break;
}
}
#endif