STM32F1用USB模拟HID键盘的通信格式

2万 · 2017-6-27 16:00

承接上贴
https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... p;page=1#pid8066394

上次测试的程序移植到MDK5上之后，可以正确识别HID键盘鼠标，
不过后来发现模拟键盘鼠标通信的时候，通信格式有点错误，
便进行了测试以便改正。

2万 · 2017-6-27 16:04

以下为转载内容，鼠标的介绍存在错误！！！

废话不多说，进入正题：

键盘发送给PC的数据每次8个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8
定义分别是：
BYTE1 --
   |--bit0: Left Control是否按下，按下为1
   |--bit1: Left Shift  是否按下，按下为1
   |--bit2: Left Alt 是否按下，按下为1
   |--bit3: Left GUI 是否按下，按下为1
   |--bit4: Right Control是否按下，按下为1
   |--bit5: Right Shift 是否按下，按下为1
   |--bit6: Right Alt 是否按下，按下为1
   |--bit7: Right GUI 是否按下，按下为1
BYTE2 -- 暂不清楚，有的地方说是保留位
BYTE3--BYTE8 -- 这六个为普通按键
键盘经过测试。
例如：键盘发送一帧数据 02 00 0x04 0x05 00 00 00 00
表示同时按下了Left Shift + ‘a’+‘b’三个键
对于键码和PS2的键盘有所不同，具体请看附件。
USB HID to PS2 Scan Code 对照表.pdf

鼠标发送给PC的数据每次4个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
定义分别是：
BYTE1 --
   |--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围,0表示没有溢出
   |--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围，0表示没有溢出
   |--bit5: Y 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动
   |--bit4: X 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动
   |--bit3:    恒为1
   |--bit2:    1表示中键按下
   |--bit1:    1表示右键按下
   |--bit0:    1表示左键按下
BYTE2 -- X坐标变化量，与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移，正数表右移。用补码表示变化量
BYTE3 -- Y坐标变化量，与byte的bit5组成9位符号数，负数表示向下移，正数表上移。用补码表示变化量
BYTE4 -- 滚轮变化。
由于手上没有USB鼠标，对BYTE1的4-7位没有测试，对于BYTE2 BYTE3做个测试，BYTE1的4-7全为0的时候，BYTE2 BYTE3的正负表示鼠标移动方向

2万 · 2017-6-27 16:12

根据上面的介绍，
我在工程中增加如下函数，
重新调整了键盘鼠标发送的数据格式，
经过测试，键盘发送数据正常，
但鼠标关于byte1直接的描述仍存在错误。

新增函数如下

键盘正常发送数据

鼠标实现画图

2万 · 2017-6-27 16:16

关于鼠标发送数据格式的推测

鼠标发送给PC的数据每次5个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5
定义分别是：
BYTE2 -- 始终为0x01，其他格式测试数据通信无效
BYTE2 --
   |--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围,0表示没有溢出
   |--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围，0表示没有溢出
   |--bit5: Y 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动
   |--bit4: X 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动
   |--bit3:    恒为1
   |--bit2:    1表示中键按下
   |--bit1:    1表示右键按下
   |--bit0:    1表示左键按下
BYTE2 -- X坐标变化量，与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移，正数表右移。用补码表示变化量
BYTE3 -- Y坐标变化量，与byte的bit5组成9位符号数，负数表示向下移，正数表上移。用补码表示变化量
BYTE4 -- 滚轮变化。

附上更改后的工程

STM32_USB_复合设备_2017-06-21-23.zip (609.32 KB)