msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

登录 · 发表于 2017-6-27 18:01

发表于 2017-6-27 20:22

感谢分享

发表于 2017-6-27 23:47

单片机中采用这个算法的的确是很强大的

发表于 2017-6-30 11:24

PID算法是通用的，不在于用什么单片机，看了你的程序，感觉有点凌乱。

发表于 2017-7-2 11:09

这应该是计算速度最快的方法了。

发表于 2017-7-2 11:09

一个最简单的PID代码了

发表于 2017-7-2 11:10

程序采用浮点形式

发表于 2017-7-2 11:10

PID控制器参数选择的方法很多

发表于 2017-7-2 11:11

PID参数确定的步骤有什么？

发表于 2017-7-2 11:12

PID算法分为位置式PID和增量式PID两种。

发表于 2017-7-2 11:12

增量式PID是位置式PID的演化。

发表于 2017-7-2 11:13

增量式PID控制，数字PID控制算法的一种基本形式，

发表于 2017-7-2 11:13

增量PID算法,每次输出是要增加多少或者减小多少,而不是的实际值。

发表于 2017-7-2 11:14

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。

发表于 2017-7-2 11:14

增量式 PID 是指数字控制器的输出只是控制量的增量 kuΔ 。

发表于 2017-7-2 11:14

如果MCU速度不够快，可根据需求转换定点运算。

发表于 2017-7-2 11:14

需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果

发表于 2017-7-2 11:14

怎么实现PID算法的调试？

发表于 2017-7-2 11:14

增量式PID的计算量相对较小

发表于 2017-7-2 11:14

“得到调整量”就是增量PID的公式