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msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

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Rollo|  楼主 | 2017-6-27 18:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID算法, MSP430单片机
msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法.rar

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沙发
dirtwillfly| | 2017-6-27 20:22 | 只看该作者
感谢分享

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板凳
angerbird| | 2017-6-27 23:47 | 只看该作者
单片机中采用这个算法的的确是很强大的

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地板
一事无成就是我| | 2017-6-30 11:24 | 只看该作者
PID算法是通用的，不在于用什么单片机，看了你的程序，感觉有点凌乱。

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5楼
aspoke| | 2017-7-2 11:09 | 只看该作者
这应该是计算速度最快的方法了。

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6楼
232321122| | 2017-7-2 11:09 | 只看该作者
一个最简单的PID代码了

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7楼
ghuca| | 2017-7-2 11:10 | 只看该作者
程序采用浮点形式

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8楼
soodesyt| | 2017-7-2 11:10 | 只看该作者
PID控制器参数选择的方法很多

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9楼
mnynt121| | 2017-7-2 11:11 | 只看该作者
PID参数确定的步骤有什么？

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10楼
plsbackup| | 2017-7-2 11:12 | 只看该作者
PID算法分为位置式PID和增量式PID两种。

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11楼
kmzuaz| | 2017-7-2 11:12 | 只看该作者
增量式PID是位置式PID的演化。

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12楼
qiufengsd| | 2017-7-2 11:13 | 只看该作者
增量式PID控制，数字PID控制算法的一种基本形式，

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13楼
wengh2016| | 2017-7-2 11:13 | 只看该作者
增量PID算法,每次输出是要增加多少或者减小多少,而不是的实际值。

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14楼
aspoke| | 2017-7-2 11:14 | 只看该作者
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。

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15楼
232321122| | 2017-7-2 11:14 | 只看该作者
增量式 PID 是指数字控制器的输出只是控制量的增量 kuΔ 。

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16楼
ghuca| | 2017-7-2 11:14 | 只看该作者
如果MCU速度不够快，可根据需求转换定点运算。

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17楼
soodesyt| | 2017-7-2 11:14 | 只看该作者
需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果

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18楼
mnynt121| | 2017-7-2 11:14 | 只看该作者
怎么实现PID算法的调试？

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19楼
kmzuaz| | 2017-7-2 11:14 | 只看该作者
增量式PID的计算量相对较小

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20楼
qiufengsd| | 2017-7-2 11:14 | 只看该作者
“得到调整量”就是增量PID的公式

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