步进电机S型曲线的速度和距离规划

只看该作者 · 2017-6-29 10:26

最近在搞步进电机的控制，想搞S型曲线调速。
但是不知道怎么做速度和距离之间的规划。
比如说，用户设定距离和速度参数，这个S型曲线的速度和持续时间要怎么规划才能满足用户的参数设定

只看该作者 · 2017-6-29 10:51

速度积分就是距离了，但是不能指望特别准

只看该作者 · 2017-6-29 11:40

速度积分算距离很准的

只看该作者 · 2017-6-29 11:51

理论和现实的区别，需要多少开销的问题

3万 · 2017-6-29 17:53

加减速时间不设置吗？

只看该作者 · 2017-7-3 16:51

可以考虑查表法，一般都是抛物线，根据电机的转动惯量描出一条曲线，拟合抛物线，以后就以这个抛物线给电机加减速，配合步进电机驱动IC（细分电路），什么时间段给多快频率的脉冲