问个问题，如何用霍尔电机的两个霍尔信号判断电机是正转还是反转？

只看该作者 · 2017-6-30 16:01

如题。程序里面具体要怎么样实现.

只看该作者 · 2017-6-30 16:09

看一下光电码盘判断方向的原理，看A信号先变高还是B信号先变高

只看该作者 · 2017-6-30 16:22

wkshengren 发表于 2017-6-30 16:09
看一下光电码盘判断方向的原理，看A信号先变高还是B信号先变高

两个霍尔信号第一个高电平的到来有先后之分，可以用来判断正反转。这第一个高电平应该如何捕捉？

1万 · 2017-7-1 14:24

这个是循环捕捉的，没有第一个，就看你从什么时候开始了

只看该作者 · 2017-7-2 14:38

阿库巴斯发表于 2017-6-30 16:22
两个霍尔信号第一个高电平的到来有先后之分，可以用来判断正反转。这第一个高电平应该如何捕捉？ ...

网上找的图，看一下应该就明白了

只看该作者 · 2017-7-3 17:08

速度不是很快可以考虑用两个外部中断来搞，在中断中里判断

只看该作者 · 2017-7-26 13:08

lingwise 发表于 2017-7-3 17:08
速度不是很快可以考虑用两个外部中断来搞，在中断中里判断

对的，现在就是用两个RB口电平变化来做，看两个霍尔上升沿的时间来判断。