[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 问个问题,如何用霍尔电机的两个霍尔信号判断电机是正转还是反转?

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 楼主| 阿库巴斯 发表于 2017-6-30 16:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题。程序里面具体要怎么样实现.
wkshengren 发表于 2017-6-30 16:09 | 显示全部楼层
看一下光电码盘判断方向的原理,看A信号先变高还是B信号先变高
 楼主| 阿库巴斯 发表于 2017-6-30 16:22 | 显示全部楼层
wkshengren 发表于 2017-6-30 16:09
看一下光电码盘判断方向的原理,看A信号先变高还是B信号先变高

两个霍尔信号第一个高电平的到来有先后之分,可以用来判断正反转。这第一个高电平应该如何捕捉?
XIEYUANBIN 发表于 2017-7-1 14:24 | 显示全部楼层
这个是循环捕捉的,没有第一个,就看你从什么时候开始了
wkshengren 发表于 2017-7-2 14:38 | 显示全部楼层
阿库巴斯 发表于 2017-6-30 16:22
两个霍尔信号第一个高电平的到来有先后之分,可以用来判断正反转。这第一个高电平应该如何捕捉? ...


网上找的图,看一下应该就明白了

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lingwise 发表于 2017-7-3 17:08 | 显示全部楼层
速度不是很快可以考虑用两个外部中断来搞,在中断中里判断
 楼主| 阿库巴斯 发表于 2017-7-26 13:08 | 显示全部楼层
lingwise 发表于 2017-7-3 17:08
速度不是很快可以考虑用两个外部中断来搞,在中断中里判断

对的,现在就是用两个RB口电平变化来做,看两个霍尔上升沿的时间来判断。
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