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【转】步进电机自平衡小车

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Garen2|  楼主 | 2017-6-30 17:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自平衡小车, 步进电机, STM, stm32f10, 步进电机控制
最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下步进电机自平衡小车的代码，STM32F103。

12.4 PID平衡（PWM）最终板.zip

359.27 KB

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沙发
lihui567| | 2017-8-15 12:54 | 只看该作者
楼主有图片吗

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板凳
usstwk| | 2017-9-2 10:51 | 只看该作者

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地板
myg123| | 2017-11-30 20:10 | 只看该作者
咋有病毒啊

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5楼
zhuotuzi| | 2017-11-30 21:11 | 只看该作者
步进电机做会不会慢

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6楼
捉虫天师| | 2017-11-30 22:29 | 只看该作者
用直流电机可以做不？

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7楼
yiyigirl2014| | 2017-11-30 23:19 | 只看该作者
步进电机用过一次，频率太快容易失调

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8楼
dongnanxibei| | 2017-11-30 23:42 | 只看该作者
需要什么外设芯片检测状态？

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9楼
heisexingqisi| | 2017-11-30 23:50 | 只看该作者
pid控制的好资料啊

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