CAN总线主站与子站ID策略

只看该作者 · 2010-7-20 12:08

CAN总线主站与子站ID策略，做过CAN总线的大侠请你们说一下你们是如何定义各子站的ID的，我做的项目中，各子站不需要通信，但是要保证各子站被置换或者出故障之后，换新板子的时候可以被总站识别而不出现混乱。不知道我说清楚了没有！

只看该作者 · 2010-7-20 12:13

在刚一上电的时候，主站向子站发远程帧，在收到每一个子站应答的时候，立刻给其分配ID，每次分配的ID必须保证不一致，每次通信前必须检查ID，一旦检测不到ID在规定的时间内，就回收此ID。这种想法可以不？

只看该作者 · 2010-7-20 12:13

利用板子的MAC地址，现在好多芯片都带有MAC模块

只看该作者 · 2010-7-20 12:17

ls，那万一这芯片就没有MAC地址呢

只看该作者 · 2010-7-20 12:19

现在的芯片大多数都有MAC地址吧，不过这样做是不是明显很麻烦？不就是想唯一标识CPU吗?芯片的ID可以读出来吗？如果可以的话，直接读CPU序列号就行！

只看该作者 · 2010-7-20 12:20

除了特别注明的CPU。一般这种arm芯片好像都只能读到芯片的制造商，还有芯片的型号吧，序列号寄存器为空啊

只看该作者 · 2010-7-20 12:21

对呀，最起码我知道的arm7好像都是ID寄存器为空

只看该作者 · 2010-7-20 12:25

可以随机产生一个ID放到固定地址去读吧？这方法怎么样？

只看该作者 · 2010-7-20 12:26

还是第一种方法好看起来，就是不知道好实现不？

只看该作者 · 2010-7-20 12:27

MAC地址好长呢！读它的话就挺费时的吧！一个mailbox都放不下～！

只看该作者 · 2010-7-20 12:29

往flash的固定地址去写一个随机数，上电后，先广播，得到应答后，子站向上传ID，然后主站再根据一定规则分别分配ID

只看该作者 · 2010-7-20 12:30

LS正解，但是这种方法对一般用途来水是不是比较复杂啊！

只看该作者 · 2010-7-20 12:33

建议lz多看看CANopen里面的协议吧！结合你的ID策略！

只看该作者 · 2010-7-20 12:35

CAN网络中各子站中的程序需要和主站的一致吗？如果主站是arm，子站是DSP，那怎么弄？

只看该作者 · 2010-7-20 12:36

LS只是操作寄存器不同，CAN本身的协议还是不变的吧！

只看该作者 · 2010-7-20 12:37

谢谢LS，好多方法啊，我得好好想想了，现在在学IAR呢。不会用啊！

只看该作者 · 2010-7-22 12:36

主要是对验证屏蔽滤波器的设置吧比如说哪个范围的ID不属于我接受的范围，之类的