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[电机及执行机构驱动]

有个案子处理不好,需要大神帮忙。

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hiquite|  楼主 | 2017-7-3 15:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前手上有个案子,3相直流无刷电机驱动板,霍尔的角度为40度角,9个线圈数。Y接法。制作驱动板的时候发生霍尔信号乱的情况。
还有一次能启动了,启动停止以后,启动第二次的时候启动不了,然后用手拨动一下。马上就启动起来了。有没有大神对这方面比较懂得,求指点。跪求!!

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沙发
SkyYe| | 2017-8-12 11:19 | 只看该作者
没看明白楼主什么问题,但是帮顶一下!

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板凳
henglin| | 2017-8-13 10:17 | 只看该作者
说的不清楚,帮不了你

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地板
wangtao478552| | 2017-8-18 21:09 | 只看该作者
电机应该是9槽3对极,机械周期=3*电周期,电机转一圈要换相18次,设置三个HALL传感器,每40度机械角度设置一个HALL是没问题的。
楼主说一下你的启动流程

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5
谈的元| | 2017-8-20 00:04 | 只看该作者
开始启动当步进电机,速度起来后再闭环

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6
muxiaotao| | 2017-9-11 23:05 | 只看该作者
wangtao478552 发表于 2017-8-18 21:09
电机应该是9槽3对极,机械周期=3*电周期,电机转一圈要换相18次,设置三个HALL传感器,每40度机械角度设置 ...

一看就是大神级别的,多向你学习学习

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gfjshenglei 2018-5-26 13:11 回复TA
这些基本知识不懂,也敢接案子。用手拨才能启动说明你一直用中断换相 
7
stm32xiaobai| | 2017-11-16 13:18 | 只看该作者
兄弟你的解决了没?我现在也有个无刷的,霍尔信号有一个是错误的,启动的时候在两个状态上时可以启动,其他的就像你说的需要用手转一下,这是怎么回事,你解决了方便说一下么?

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8
天命风流| | 2018-5-28 10:49 | 只看该作者
没看明白

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chenglcd| | 2018-6-11 19:53 | 只看该作者
你软件算法的问题,修改软件启动流程部分可解决

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