STC 15W408AS 三路 PCA/PWM驱动六臂全桥电路波形问题

只看该作者 · 2017-7-4 17:19

PWM关断后还有开关管输出还有1.2V的电压存在，这是什么问题呢，怎么也想不通，大侠们帮忙分析下

源程序参考下，这段程序是三相直流无刷电机的开环启动，

switch(Step)
  {

case 0:  // AB
   PWM0_L=0; PWM2_L=0; //
PWM1_OUT_0();PWM2_OUT_0();PWM0_NORMAL();
CCAP0H = PWM_Value; PWM1_L=1; // 打开A相的高端,B相低端
//SendData(0xAB);//发送到串口测

ADC_CONTR = 0XED; // 选择P1.5作为ADC输入即c相电压
CMPCR1=0X8C;
break;
case 1:  // AC
   PWM0_L=0; PWM1_L=0; // 打开C相的低端
PWM1_OUT_0();PWM2_OUT_0();PWM0_NORMAL();
CCAP0H = PWM_Value; PWM2_L = 1; // 打开A相的高端

ADC_CONTR = 0XEC; // 选择P1.4作为ADC输入即B相电压
CMPCR1=0X8C;
     //SendData(0xAC);//发送到串口测
     break;
case 2:  // BC
   PWM0_L=0; PWM1_L=0;
PWM0_OUT_0();PWM2_OUT_0();PWM1_NORMAL(); // 打开B相的高端
CCAP1H = PWM_Value; PWM2_L = 1; // 打开C相的低端
//SendData(0xBC);//发送到串口测

ADC_CONTR = 0XEB; // 选择P1.3作为ADC输入即A相电压
CMPCR1=0X8C;
      break;
case 3:  // BA
   PWM2_L = 0; PWM1_L=0;
PWM0_OUT_0();PWM2_OUT_0();PWM1_NORMAL(); // 打开B相的高端
CCAP1H = PWM_Value; PWM0_L=1; // 打开A相的低端
//SendData(0xBA);//发送到串口测

ADC_CONTR = 0XED; // 选择P1.5作为ADC输入即c相电压
CMPCR1=0X8C;
     break;
case 4: // CA
   PWM1_L=0; PWM2_L=0;
PWM0_OUT_0();PWM1_OUT_0();PWM2_NORMAL();// 打开C相的高端
CCAP2H = PWM_Value; PWM0_L = 1; // 打开A相的低端
//SendData(0xCA);//发送到串口测

ADC_CONTR = 0XEC; // 选择P1.4作为ADC输入即B相电压
CMPCR1=0X8C;
      break;
case 5: // CB
   PWM0_L=0; PWM2_L=0;
PWM0_OUT_0();PWM1_OUT_0();PWM2_NORMAL(); // 打开C相的高端
      CCAP2H = PWM_Value; PWM1_L = 1; // 打开B相的低端
     //SendData(0xCB);//发送到串口测

ADC_CONTR = 0XEB; // 选择P1.3作为ADC输入即a相电压
CMPCR1=0X8C;
break;

default:
break;
  }