[应用相关] ST推出的TOF模块VL53L0的事情

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 楼主| chinashenzhen 发表于 2017-7-5 08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
收到了大洋彼岸快递过来的VL53L0的评估板.开始了几天的评估.感觉如下:
(1) 作为近距离(小于2米)测距使用,还是不错的.
(2) 作为简单的手势识别也可以.不过需要有设计上的保证.
(3) ST的评估板是在STM32F4的基础上的,移植到F1上面应该是可以,还没进行.

mmuuss586 发表于 2017-7-5 09:01 | 显示全部楼层
2米的测距精度怎么样呢?
响应时间大概多少?

另外对测量对象有什么要求;
比如黑色物体,白色物体,透明物体等

 楼主| chinashenzhen 发表于 2017-7-5 11:11 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2017-7-5 09:01
2米的测距精度怎么样呢?
响应时间大概多少?

精度还是可以的,1厘米内. 响应时间这个需要你自己在CPU端控制,模块本身还是蛮快的,通过I2C实现的,400K的速度,做到1Khz应该没问题.

对测量物体的要求还没有做特别的测试,现在是白色的,黑色的没有做测试.
mmuuss586 发表于 2017-7-5 18:16 | 显示全部楼层
chinashenzhen 发表于 2017-7-5 11:11
精度还是可以的,1厘米内. 响应时间这个需要你自己在CPU端控制,模块本身还是蛮快的,通过I2C实现的,400K的 ...

那还不错
zzfyjc 发表于 2018-5-9 10:39 | 显示全部楼层
楼主,资料可以发出来看看吗?
 楼主| chinashenzhen 发表于 2018-5-10 08:50 | 显示全部楼层
在ST的官网搜索: VL53L0X
新出VL53L1X的了
zhuotuzi 发表于 2018-5-12 08:50 | 显示全部楼层
这个可以作为倒车报警雷达啊。2米安全距离,精度2厘米内,很OK了。
 楼主| chinashenzhen 发表于 2018-5-13 13:54 | 显示全部楼层
zhuotuzi 发表于 2018-5-12 08:50
这个可以作为倒车报警雷达啊。2米安全距离,精度2厘米内,很OK了。

蛮好的一个东西
yuron8 发表于 2018-6-10 21:52 | 显示全部楼层
楼主,VL53L1的事情,想联系你,请回复我一下可以吗?
 楼主| chinashenzhen 发表于 2018-6-19 09:25 | 显示全部楼层
yuron8 发表于 2018-6-10 21:52
楼主,VL53L1的事情,想联系你,请回复我一下可以吗?

论坛有我的邮件呀
renzheshengui 发表于 2018-6-19 13:40 | 显示全部楼层
有没有程序流程或者源码 不胜感激额
 楼主| chinashenzhen 发表于 2018-6-19 14:45 | 显示全部楼层
renzheshengui 发表于 2018-6-19 13:40
有没有程序流程或者源码 不胜感激额

直接从官网下载源码和测试程序。
renzheshengui 发表于 2018-6-19 15:17 | 显示全部楼层
好的 谢谢解答
sbitxihc0616 发表于 2019-5-9 10:33 | 显示全部楼层
这款是单点的距离,还是多个点的距离呢
 楼主| chinashenzhen 发表于 2019-5-9 14:17 | 显示全部楼层
sbitxihc0616 发表于 2019-5-9 10:33
这款是单点的距离,还是多个点的距离呢

当然是单点了。多点的话就需要借助云台实现了。
物理鱼仔 发表于 2019-5-10 10:32 | 显示全部楼层
chinashenzhen 发表于 2017-7-5 11:11
精度还是可以的,1厘米内. 响应时间这个需要你自己在CPU端控制,模块本身还是蛮快的,通过I2C实现的,400K的 ...

请问
你这个i2c通信,400k的速率是用 stm32库函数方式写的 还是用的模拟i2c呀??
 楼主| chinashenzhen 发表于 2019-5-13 16:05 | 显示全部楼层
物理鱼仔 发表于 2019-5-10 10:32
请问
你这个i2c通信,400k的速率是用 stm32库函数方式写的 还是用的模拟i2c呀?? ...

自己模拟写多好啊
shaw123 发表于 2019-6-2 18:33 | 显示全部楼层
您好大神新手小白,看了您的帖子我有一些问题想请教一下,
1、我看官方datasheet写的VL53L0可以实现(1D gesture recognition),这个''一维手势识别''怎么理解? 包括左右,上下,前后? 只利用测距就能实现么,还是需要信号强度?
2、只利用一个VL53L0可以实现手势识别吗,我看官方板子X-NUCLEO-53L0A1是两个VL53L0左右级联才实现识别的啊?
 楼主| chinashenzhen 发表于 2019-6-3 10:48 | 显示全部楼层
shaw123 发表于 2019-6-2 18:33
您好大神新手小白,看了您的帖子我有一些问题想请教一下,
1、我看官方datasheet写的VL53L0可以实现(1D ges ...

(1) 不是一维手势识别,是二维的。上下左右。
(2) 用一个就足够了。利用时间差判断位置的差别。
芯晶图蒋 发表于 2020-12-26 11:09 | 显示全部楼层
现在ST vl53L0  VL53L3系列缺货,VI5300与其完全兼容,这家公司获得华为,科沃斯等投资,供货稳定价格实惠,有需要的联系蒋18868436229
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