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【实战经验】用于电机控制单电阻采样PWM变形信号产生

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香水城|  楼主 | 2017-7-6 16:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制, 信号产生, 电阻采样, PWM, AC
本帖最后由 香水城 于 2017-8-11 15:18 编辑

电机控制单电阻采样PWM变形信号产生

前 言
电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据， 需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。

背景介绍
根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个PWM控制周期内可以取得两相电流数据：




在扇区边沿无法获得两相电流信号。


波形产生
ST专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形，在变形后的波形上就可以得到两相电流ADC数据；


当然还有目前比较流行的波形移位方法也可以做到相同效果。 波形如下：



STM32系列单片机Timer有足够的功能，可以产生上面两种波形，机制如下：

PWM波中间变形


1. 设定CCR4的DMA通道，并且设定此时Timer1的preload为禁止状态；

2. 在CCR4 比较值部分产生DMA事件；

3. 在1点上将CCR1数据直接修改为周期数据+1；
4. 在2点上将CCR1数据修改为CCR1’的数据；
5. 时间计算上按照上面的图示设定，中间凹陷时间为两边补充波形时间之和。

波形移位变形


1. 设定Timer1的update事件的DMA通道

2. 在1点上更新CCR1数据为CCR1数据；
3. 在2点上更新CCR1数据为CCR1’数据；
4. 保证前后的移位时间相同。


对应的代码：main_PWM_Change
更多实战经验请看:【ST MCU实战经验汇总贴】

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