Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。
所以说GRBL分为两部分:上位机部分和下位机部分
1.上位机部分:GRBL Controler 用QT编译的,作用是:GCODE编译器,类似于串口提示助手的功能,通过串口传递G指令给下位机
很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件,可以将图片之类的转换为G指令
2.下位机部分:可运行在ATMEGA168/328P单片机上,winavr编译的,串口接收到上位机的GCODE指令转换为运动数据控制电机运动的
我们只是需要其中的直线差补类的算法,所以本博客不考虑上位机,只是对下位机GRBL进行分析提取
名词解释:
1.CNC:computor numerical control 数控机床 雕刻机
2.GCODE:数控机床上经常使用的一种控制命令,叫G代码
3.artcam:一款软件,能够生成GCODE
4.Arduino:开源电子平台,包括Arduino硬件板和Arduino IDE 还有Arduino 语言,很全面,大多使用的是AVR CPU
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