求，正常运行的电机加入发声实现。

发表于 2017-7-10 10:35

电机在FOC下正常运行。想加入发声程序，使得电机在正常运行的时候又可以发出声音；

不知道是否有大神实现过；

发表于 2017-7-11 10:04

要产生噪声？
那你的PWM频率调高，或调低就会有效果了；
还有改成方波驱动，也能产生声音；

或者你高速转的时候，再来个电子刹车

发表于 2017-7-11 13:02

mmuuss586 发表于 2017-7-11 10:04
要产生噪声？
那你的PWM频率调高，或调低就会有效果了；
还有改成方波驱动，也能产生声音；

是类似蜂鸣器的效果，为了替代蜂鸣器

发表于 2017-7-12 13:42

可以变机械振动为声音

发表于 2017-7-12 13:56

直接叠加音频信号就行了

发表于 2017-7-14 09:56

宇容创行发表于 2017-7-12 13:56
直接叠加音频信号就行了

如何叠加，隔几个载波加入一段发声？
1、一个FOC载波，一个发声载波，发声结束后，全FOC载波；
2、n个FOC载波，一个发声载波，发声结束后，全FOC载波；
3、n个FOC载波，m个发声载波，发声结束后，全FOC载波；

这样吗

发表于 2017-8-18 01:19

恐怕不行

发表于 2017-8-18 01:20

只能在没有运转的时候发生，比如航模电调，自检就会发声音。

[电机及执行机构驱动] 求，正常运行的电机加入发声实现。