UCOS 在任务切换中PSP出现-4字节的问题

只看该作者 · 2017-7-10 16:25

本帖最后由 qq924698880 于 2017-7-10 16:50 编辑

在任务切换中PSP出现-4字节的问题，即堆栈多压了一层，导致出栈的时候不能重新进入之前的任务，求解,如图在task0中的时候PSP=84，而进入任务切换的时候，PSP=60，导致保存任务R4-R11出错以及SP的地址也出错

只看该作者 · 2017-7-10 17:36

从问题分析来看，楼主应该对cortex-M的硬件出入栈非常熟悉了，但是忽略了一个问题，即进行BL指令(调用RAYS_TimeDelay函数)跳转的时候，首先会将下一条指令的地址存放在lr寄存器中，但是lr里面又有数据，那么需要将lr进行压栈，即-4的个字节。然后再触发异常，依次压栈 xpsr,pc, lr, r12,r0~r3。可以调试进入RAYS_TimeDelay里面即将触发异常的代码打个断点，看看PSP的值。

只看该作者 · 2017-7-10 18:19

本帖最后由 qq924698880 于 2017-7-10 18:23 编辑

feelhyq 发表于 2017-7-10 17:36
从问题分析来看，楼主应该对cortex-M的硬件出入栈非常熟悉了，但是忽略了一个问题，即进行BL指令(调用RAYS_ ...

触发异常的地方是OSCtxSw
LDR    R0, =NVIC_INT_CTRL
LDR    R1, =NVIC_PENDSVSET
STR    R1, [R0]
BX    LR
在LR之前，PSP都是0X84，返回之后触发PendSV_Handler异常，这个时候压栈的结果直接就是PSP=0X60,对比之下，发现多压的数据是LR的数据，怎么解？

只看该作者 · 2017-7-10 18:23

qq924698880 发表于 2017-7-10 18:19
触发异常的地方是OSCtxSw
LDR R0, =NVIC_INT_CTRL
LDR ...

还有一点，需要看看反汇编，看看在进入异常之前反汇编有没有对通用寄存器进行压栈操作。

只看该作者 · 2017-7-10 18:28

feelhyq 发表于 2017-7-10 18:23
还有一点，需要看看反汇编，看看在进入异常之前反汇编有没有对通用寄存器进行压栈操作。 ...

没有多余的压栈操作

只看该作者 · 2017-7-10 18:30

有没有可能是PendSV_Handler的问题呢？我看网上有些地方写着要修改中断向量表的，

只看该作者 · 2017-7-10 18:59

qq924698880 发表于 2017-7-10 18:30
有没有可能是PendSV_Handler的问题呢？我看网上有些地方写着要修改中断向量表的， ...

应该不会吧，毕竟UCOS这么多人用都跑的没问题，就你的出问题了

只看该作者 · 2017-7-10 19:10

feelhyq 发表于 2017-7-10 18:59
应该不会吧，毕竟UCOS这么多人用都跑的没问题，就你的出问题了

我是重头写的，所以可能有些东西没注意到。只是用了他的asm文件而已

只看该作者 · 2017-7-10 19:12

qq924698880 发表于 2017-7-10 18:19
触发异常的地方是OSCtxSw
LDR R0, =NVIC_INT_CTRL
LDR R ...

问你一下你知道PSP和MSP的区别么，什么时候用PSP，什么时候用MSP？据我了解UCOS好像没有用PSP啊，UCOS一直用的是特权模式，没有开启线程模式

只看该作者 · 2017-7-10 19:16

qq924698880 发表于 2017-7-10 18:19
触发异常的地方是OSCtxSw
LDR R0, =NVIC_INT_CTRL
LDR R ...

还有一点 C调用C竟然没有消耗栈，这也太不科学了吧，至少也要保存lr寄存器的值啊，不然怎么返回呢？你在捋一捋思路。

只看该作者 · 2017-7-10 19:19

qq924698880 发表于 2017-7-10 19:10
我是重头写的，所以可能有些东西没注意到。只是用了他的asm文件而已

不要重复造轮子啦，操作系统这个东西，谁都会用成熟的，不然出了问题怎么搞？当然自己想写个就另外算啦

只看该作者 · 2017-7-10 19:41

feelhyq 发表于 2017-7-10 19:19
不要重复造轮子啦，操作系统这个东西，谁都会用成熟的，不然出了问题怎么搞？当然自己想写个就另外算啦 ...

有没有时间啊？帮忙看看，QQ924698880

只看该作者 · 2017-7-10 21:48

qq924698880 发表于 2017-7-10 19:41
有没有时间啊？帮忙看看，QQ924698880

明天帮你看看

只看该作者 · 2017-7-15 16:06

本帖最后由 feelhyq 于 2017-7-15 16:11 编辑

qq924698880 发表于 2017-7-10 19:41
有没有时间啊？帮忙看看，QQ924698880

UCOS 在任务切换中PSP出现-4字节的问题

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