本帖最后由 740071911 于 2017-7-14 11:22 编辑
STM32中 assert_param() 的使用 在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到实际上assert_param是一个宏定义；在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。 所谓有效的参数是指满足规定范围的参数，比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数，如果给出的参数大于3，则这个assert_param() 可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误，使程序员可以及时发现错误，而不必等到程序运行结果的错误而大费周折。 这是一种常见的软件技术，可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。 下图是在stm32库函数中遇到的函数assert_param()
下图检测传递给函数的参数是否是有效
这个宏定义的作用就是检查参数 PERIPH，判断参数PERIPH是否为GPIOX（A...G)基址中的一个，只要有一个为真则其值为真，否则为假，不用多说，这是C语言中基本的逻辑运算。
当然这个库函数也用的好，首先对PERIPH进行取址，就是 &PERIPH,然后对这个地址强制转化为32位的指针，即前面加（uint32_t*),再然后通过*进行访问这个地址（指针）中的内容。
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