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自己在测试接收到的一帧GPS数据是否正确时，始终检查不到帧头，不知道怎么回事？不知道是不是自己程序逻辑有问题。 采用的是串口中断接收数据，是将接收到的数据放到接受缓存器U2RBR里面的，读GPS的时候就是读的U2RBR的内容，GPS的协议是标准的NMEA0813协议，我用串口发一帧数据如$BDRMC,133413.00,A,4717.13981,N,00833.86256,E,2.584,151.37,190203,,,A*6A 单片机用的是LPC1768,采用的ucosii系统，之前自己想的是在串口接受中断触发后，就发一个信号量给一个任务，让这个任务读GPS和处理GPS。而且中断里面发信号量要死机。在测试的时候是不是也不能在一帧数据的中间打断点测试？？代码不好看就发图片的哦 ****读取Gps通信任务如下************************************************************************************************* void GPSRead(void) { uint8 static check_return[2]={0,0}; uint32 i, m; if(gps_data_num>=199) { UartStatus_gps=0; gps_data_check_num=0; gps_data_num=0; } switch(UartStatus_gps) { case START_GPS_STATUS: //START_GPS_STATUS=0 if((uint8)UART2_GetChar=='$') { gps_data_num=0; for(i=0;i<200;i++) { gps_data=0; } gps_data[gps_data_num++]=(uint8)U2RBR; UartStatus_gps++; } break; case JUDGE_GPS_GPRMC: //JUDGE_GPS_GPRMC=1 if((gps_data_num>0)&&(gps_data_num<200)) { gps_data[gps_data_num++]=(uint8)U2RBR;//U2RBR接收缓冲寄存器。内含下一个要读取的已接收字符 if( gps_data_num==6) { if((gps_data[1]=='B')&&(gps_data[2]=='D')&&(gps_data[3]=='R') &&(gps_data[4]=='M')&&(gps_data[5]=='C')) //判断是否是BDRMC，如果是继续接收 { UartStatus_gps++; } else { UartStatus_gps=0; gps_data_num=0; } } } else { UartStatus_gps=0; gps_data_num=0; } break; 串口2接受函数如下： int UART2_GetChar(void) { while(!(U2LSR & 0x01)); /*读bit0 0为空，1为接收到数据 */ return(U2RBR); /*读取接收数据 接收缓冲寄存器，内含下一个要读取的已接收字符*/ } 串口接受中断函数如下： voidUART2_IRQHandler (void) { //uint32_t SystemFrequency; /* ClockVariable */ // uint8_t GucRcvNew; /* 串口接收新数据的标志 */ uint8_t GucRcvBuf[25]; /* 串口接收数据缓冲区 */ uint32_t GulNum; /* 串口接收数据的个数 */ OSIntEnter(); while ((U2IIR & 0x01) == 0) /* 判断是否有中断挂起 */ { switch (U2IIR & 0x0E) /* 判断中断标志 */ { case 0x04: /* 接收数据中断 */ for (GulNum = 0; GulNum < 8;GulNum++) /* 连续接收8个字节 */ { GucRcvBuf[GulNum] = U2RBR; // OSSemPost(task2_Sem); } break; case 0x0C: /* 字符超时中断 */ while ((U2LSR & 0x01) ==0x01) { /* 判断数据是否接收完毕 */ // GucRcvBuf[GulNum] =U2RBR; //OSSemPost(task2_Sem); if(GulNum<0x19) GulNum=0; else GulNum++; } break; default: break; } } OSIntExit(); }
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