UCOS任务中定义的变量是全局还是局部变量

只看该作者 · 2017-7-20 18:39

各位大侠，UCOS任务中定义的变量是全局还是局部变量，如果是局部变量任务切换过程中其值会变成无效值吗，还是说被保存起来了。
还有就是定义变量是在什么时候进行的，是任务创建的时候吗

只看该作者 · 2017-7-20 19:25

本帖最后由 feelhyq 于 2017-7-20 20:23 编辑

局部变量，也不叫被保存起来了，因为每个任务都有自己的栈空间。比如说任务A定义了一个局部变量，那么这个局部变量会在内存A中，切换到任务B后，栈指针SP会被改变，指向任务B的栈空间，所以说就不会破坏任务A的栈空间啦。最主要是因为SP被人为改变的原因

1万 · 2017-7-20 20:56

应该都是局部。

只看该作者 · 2017-7-20 21:19

feelhyq 发表于 2017-7-20 19:25
局部变量，也不叫被保存起来了，因为每个任务都有自己的栈空间。比如说任务A定义了一个局部变量，那么这个 ...

   谢谢feelhyq细心的回答我，还有一个问题就是如果我同时创建ABC三个任务，三个任务进入While(1)循环前的初始化部分是同时进行初始化吗?
   还是谁先创建谁先初始化，比如A初始化完成之后，再进行B初始化工作，依次进行吗，
   或者是ABC三个任务中优先级最高的先初始化，初始化完成之后调用OStimeDly类似的函数退出任务执行其他次优先级的任务初始化过程吗
   对于每个任务的初始化部分什么时候进行，相互之间存在什么联系，有点不太清楚，还有就是不同任务中的局部变量如果变量名一样可以吗?

只看该作者 · 2017-7-21 09:43

xiaoxu19861116 发表于 2017-7-20 21:19
谢谢feelhyq细心的回答我，还有一个问题就是如果我同时创建ABC三个任务，三个任务进入While(1)循环 ...

任务的初始化在创建的时候就进行了，只是还没开始执行你说的while(1),你所有的任务创建完后，就相当于所有的任务都初始化完了。接下来就是准备调度执行了，首先会选取这些初始化完成后最高优先级的任务执行。

只看该作者 · 2017-7-21 09:46

xiaoxu19861116 发表于 2017-7-20 21:19
谢谢feelhyq细心的回答我，还有一个问题就是如果我同时创建ABC三个任务，三个任务进入While(1)循环 ...

当然你也可以在你指的while(1) 中去创建一个新的任务，这都是没问题的。所以说不需要去担心谁先初始化，谁后初始化，只要你任务创建的“合理“”他就会执行，合理的因素比较多

只看该作者 · 2017-7-21 09:51

xiaoxu19861116 发表于 2017-7-20 21:19
谢谢feelhyq细心的回答我，还有一个问题就是如果我同时创建ABC三个任务，三个任务进入While(1)循环 ...

OStimeDly这个函数用在更多的地方是在线程Awhile(1)的线程里面，这个线程A需要过一会儿才做事情，调用OStimeDly后，这个线程会释放CPU,让比它低一点的优先级线程B去执行。如果线程A等待的时间到了，会在系统时间片(这个时间片就是系统每10ms产生的一次定时器中断)里面进行任务切换，切换到高优先级任务A去执行

只看该作者 · 2017-7-21 17:03

任务创建完后，就相当于所有的任务都初始化完