28335spi方式控制MPU6500的问题

只看该作者 · 2017-7-21 09:11

现在可以通过spi读取到数据，但是我该怎么对mpu6500进行配置呢？
根据我自己的理解，mpu6500里面有它相关配置的寄存器，我需要通过对寄存器进行赋值来完成对mpu6500的配置。
如果我的理解是对的，那么我该如何对mpu6500的寄存器进行赋值呢？是不是需要先定义mpu6500的寄存器然后再进行其他操作？我在网上找了好久也没有找到相关的资料求大神们指点我一下

只看该作者 · 2017-7-21 10:04

用SPI读取数据的话可以先发命令禁止I2C 然后发X\Y\Z地址读数据

只看该作者 · 2017-7-21 15:50

初始化对准之类的不需要么？
程序下载之后程序自动运行并报错
C28xx: Trouble Removing Breakpoint with the Action "Finish Auto Run" at 0x9fb4: (Error -1066 @ 0x9FB4) Unable to set requested breakpoint in memory. Verify that the breakpoint address is in writable memory. (Emulation package 5.0.872.0)
是什么原因。。

只看该作者 · 2017-7-21 16:17

CAN总线，不管他要不要你的消息，都要给别人方便，发 frame的ack，但是这个ACK是L2层的

只看该作者 · 2017-7-21 16:31

这报错是DSP配置问题报错吧

只看该作者 · 2017-7-21 16:42

0x9fb4处，在执行Finish Auto Run时，去掉断点出现了问题。不能在存储器中设置需要的断点。核实断点地址在可写存储器中。

只看该作者 · 2017-7-21 16:59

这是什么问题导致的呢？

只看该作者 · 2017-7-21 17:13

楼主可以先学习一下DMP，应美盛有官方的motion_driver，那应该是你需要的东西。

只看该作者 · 2017-7-24 22:25

这个使用iic配置简单很多。

只看该作者 · 2017-7-24 22:26

可以参照51单片机的spi例程

只看该作者 · 2017-7-24 22:26

参考STM32F405调试MPU6500的程序

只看该作者 · 2017-7-24 22:27

可以基于该IIC代码的SPI修改

只看该作者 · 2017-7-24 22:28

怎么不使用iic呢？

只看该作者 · 2017-7-24 22:29

线长了一定要降低速率

只看该作者 · 2017-7-24 22:29

器件都有SPI接口的？

只看该作者 · 2017-7-24 22:30

http://www.codeforge.cn/article/461182

只看该作者 · 2017-7-24 22:31

传输的速度怎么样

只看该作者 · 2017-7-24 22:31

iic可以配置多个惯导芯片。

只看该作者 · 2017-7-24 22:31

MCU 的MISO口接模块的sdo MOSI接模块的sdi sclk接上 cs接上

只看该作者 · 2017-7-24 22:31

http://download.csdn.net/download/hanhanmaimai/9291627

28335spi方式控制MPU6500的问题

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