初学CAN通信，配置通信速度，我快要疯了

只看该作者 · 2010-7-24 22:03

手上两块MC9S08DZ60的开发板，晶振是8Mhz，我想用250kbps的速度通信，但总不成功，我想我是不是哪里弄错了？我的CAN配置如下：

时钟源：外部时钟源（即8Mhz晶振)
CAN预分频器数值：2（fTQ=8/2=4M）
每Bit所需要的TQ数：4M/250k=16
时段2所占的TQ数：16*（1-75%）=2（我假设在75%处采样）
时段1所占的TQ数：16*75%-1=11 （减1是因为要将Sync_SEQ所占的1TQ减去）
根据时段1和时段2的数值，查表找到同步跳转宽度为1

根据上面的技术结果，得出的数值应该是：
CANBTR0_BRP=2-1=1
CANBTR0_SJW=0
CANBTR1_TSEG1=11-1=10
CANBTR1_TSEG2=0

但是，按照上面的来配置，两块板子总是通信不了，我快要疯了！！！我到底哪里错了？正确的配置应该是怎样？