第一节： 心情和时钟
说实话我能够使用的单片机不多，我总是以为无论什么单片机都能开发出好的产品。
前些年用51，总是向各位大大学习，无休止的索取，在网上狂览一通。心里感激的同时也想奉献一些，可是我会什么？后来使用avr（公司要求）还是向大大们学习，我又想奉献，
可是我会什么？我会的大大们都写了，我不会的大大们也写了。一个星期前花项目经费买了***的kit三合一板，最近几天闲了下来，便动手调试一下。算是有点心得，我又想奉献，可是我会什么？
我只是想和大大们交流一下，哪怕是对的或者是错的，大大们满足我的一点心愿吧。
唠叨了这么多，现在开始吧。
配置： stvd ， cosmic
我学单片机开门三砖总是要砸的。
第一砖： 电源系统，这没什么好说的，只是它是stm8工作的基础总是要提一下
第二砖： 时钟系统，这等下再说。
第三砖： 复位系统，stm8只需要一只104电容从reset脚到地就可以了。
现在说说时钟系统，学习单片机无论8位的还是32位的，都要从时钟开始，下面是我一开始的时钟切换程序。
1 CLK_ECKR |=0X1; //开启外部时钟
2 while(!(CLK_ECKR&0X2)); //等待外部时钟rdy
3 CLK_CKDIVR &= 0XF8; //CPU无分频
4 CLK_SWR = 0XB4; //选择外部时钟
5 CLK_SWCR |=0X2; //使能外部时钟
上面的代码看起来没什么问题，可在调试过程中出现了有时能切换，有时有不能的情况，后来发现只要在第5行设上断点就能切换，我就想是不是得让cpu等一下，我又仔细的翻看下rm0016的时钟部分，发现得等待CLK_SWCR的标志位置位才能切换。
就变成了下面的代码
CLK_ECKR |=0X1; //开启外部时钟
while(!(CLK_ECKR&0X2)); //等待外部时钟rdy
CLK_CKDIVR &= 0XF8; //CPU无分频
CLK_SWR = 0XB4; //选择外部时钟
while(!(CLK_SWCR&0X8)); //这里要等
CLK_SWCR |=0X2; //使能外部时钟
现在一切ok，是不是觉得看东西要仔细一下~~。顺便说一下，stm8有三个时钟源的，hse是外部时钟，hsi是内部16mhz的时钟。Stm8一启动默认为内部时钟，并且8分频。
其实这么处理不是最好的办法，如果外部时钟出了问题，stm8要傻傻的等待到死。它可以有中断的，在中断中处理一切，包括恢复时钟源，这才是正道，只是我比较懒，不是做正规产品，想都不愿去想。
长长的一篇，没什么内容，请原谅我的唠叨吧。
又想起一句，仔细看手册里的时钟概略图吧，这对你有帮助。
第二节：傻的可爱—cosmic 和 time的事情
使用单片机定时器总是用到的，无论是延时，键盘扫描，显示刷新，还是巨无霸的操作系统。Time1太过复杂等过些天再说，我是从time2开始的，从简单的定时开始吧。
简单的解释一下，time2是向上计数的，不像time1可以双向计数（这对我很有用，我可以使用它的正交编码功能，这正是我学stm8的初衷，它可以让我省下一片正交计数器或是一片cpld，等过两天从公司借个编码器，调试一下），我们怎么可以达到定时1ms的目的哪？
关键是TIM2_ARR这个寄存器，TIM2_CNTR是计数到TIM2_ARR就产生更新事件，然后清零从头开始的，看下面的代码。
1 CLK_PCKENR1 |=0X20;//开启时钟，stm8的外设时钟可控
2 TIM2_PSCR |=0X3; //DIV8 1US -> 外部晶振8mhz 除以8实现单位时间为1us
3 TIM2_IER |= 0X1; //允许中断
4 TIM2_ARR = 0X3E7; //关键是这里
5 TIM2_CR1 |= 0X1; //开启定时器
这看起来没错，可就是不能实现定时效果，这是为什么？答案出乎我的意料，看汇编代码后才发现，comsic使用了ldw指令，而ldw指令是先写低位再写高位的。ARR寄存器是要求先写高位再写低位的，将第4行改为
TIM2_ARRH = 0X3; //
TIM2_ARRL = 0XE7;
后，问题解决。用avr时gcc编译器都给做好了，comsic很傻很强大。记住这个教训吧，要看编译器手册，不要偷懒，多写一行就多写一行吧。中断部分以后再说。就到这里，明天再聊，这耽误我看小说的时间了，哎，为了stm8我已经4晚上没看小说了。
第三节：ad的单次转换
说起ad我是就头大，不是说stm8的ad让我头大，而是以前在产品中使用的ad
老板总是要求越来越高，从16bit到24bit，从逐渐逼近到sigma ，在电路上克服小信号的采集实在是一件痛苦的事情，至今在24bit的采集上只能到18bit有效位，有经验的朋友一定要告诉我。
又扯远了，stm8只是10bit的ad，随便用用就可以了，我从来没指望它能给我出大力气，当然大大们做民品，或是别的要求不高的可以用用。
为什么说单次转换呢？因为简单，因为我懒。看下面的代码吧
//这里是初始化
CLK_PCKENR2 |=0X8; //使能adc时钟
ADC_CSR |=0X3; //选择通道3 禁止中断
ADC_CR1 |=0X71; //使能ADC，18分频
ADC_CR2 |=0X8; //数据右对齐，low 8BIT AT ADC_DRL;
//这里是转换结果
unsigned int x;
unsigned int x_h;
ADC_CR1 |=0X1; //启动转换
while(!(ADC_CSR&0x80)); //等待转换结束 14个时钟周期
ADC_CSR &= 0X7F; //清除中断标志
x = ADC_DRL; //READ DATA 因为是右对齐所以先读低位
x_h = ADC_DRH;
x_h =( x_h << 8 ) + x;
return x_h;
这次没出什么错，大家失望了吧！哈哈，说点题外话，做16bit以上ad我认为要注意几点
1. 有一个好的基准
2. 传感器供电最好和基准联动
3. 要有效去除长线干扰，如加屏蔽网，做线阻平衡。
4. 使上两个好的电阻吧，会省很大力气
5. 布线要花大力气，不能瞎布。
其它的还有很多，大大们到网上看吧，前人栽树，后人乘凉。我们即要做前人，也要做后人。
第四节：中断系统和一杯热茶
最近喜欢喝茶，准备去买一套茶具，一个小壶，八个小杯那种。我喜欢铁观音，浓浓的，滚烫的，直入喉咙。
中断就像一杯浓浓的铁观音，没有操作系统的时候，使用中断吧，一样可以达到实时响应。没有极品龙井，就喝铁观音吧，一样口齿留香。
Stm8的中断是有优先级的，不是avr那种假优先级，是那种低级中断正在处理，高级中断可以终止它的优先级。
我们不说这些，它在不做项目时，离我还很遥远。
说说comsic的开中断手段吧看下面的语句
_asm("sim"); //这是关中断
_asm("rim");//这是开中断
我刚开始还以为sim是开中断，结果定时中断总是进不去。
_asm()插入汇编行，多行可以用\n分割
汇编块可以使用下面格式
#asm
//汇编代码
#endasm
或者
#pragma asm
#pragma endasm
Stvd 自带了中断处理文件，在向量表里修改中断号处的函数名，来实现中断发生时程序跳到我们的中断处理程序。
我写了前面关于time2的更新中断。
向量表中irq13处改成这样 {0x82, TIME2_UIS}, /* irq13 */
@far @interrupt void TIME2_UIS ( void )
{
if( ++count>temp)
{
count = 0;
PD_ODR ^=0X1; //LED翻转
}
TIM2_SR1 &=0XFE; //中断标志位，它不会自动清零
return;
}
Temp是前面ad转换的结果，这里来实现led的闪烁频率。@far是指长指针，@interrupt指示这是一个中断处理函数。
本来还想说uart的中断的，又一想明天我说uart的时候说啥。所以还是留在明天再说吧。
茶喝的多，睡眠质量受影响啊。
第五节： 永恒的串口和阶段感言
等说完串口，就要等一些天再和大家见面了，孩子总是和我捣乱，那是我的第一生命。
是我祖祖辈辈的延续。请原谅我的古老，我喜欢传统的，无论是京剧，大鼓还是快板。说起孩子，心情总是愉快的，有一天孩子感冒去医院，医生要验血，临近化验室时，孩子哭闹，妻子哄骗说是妻子验血，等抽完孩子的血孩子哇哇大哭并质问：“为什么你化验抽我的血”我和妻子苦笑。现在想来，孩子那时天真可爱，现在的孩子俨然一副大人麽样，他才4岁呀，是我做的不好吗？我从来不让他在家做和玩耍无关的事情，包括学习。别家的孩子大都报各种专长班，我从来都阻止妻子去给孩子增加负担。我要他的童年快快乐乐。我要让他童年充满童真，可是我做不到。孩子越来越聪明，越来越成熟，是我们老了吗？
又跑题了，串口，自从我开始开发产品从来没离开过串口。因为我总要和计算机或其他的mcu说话，而串口是最简单和经济的方式。
传统的也是最难舍弃，stm8的串口资源很丰厚，都有两个。好些年前，要用双串口除了使用专业芯片外只能选择华邦的芯片，说实话它那时真的很贵。Avr也有双串口的，所以我一见双串口的芯片，总是兴奋。大概得了串口恐惧症了。
看代码：
CLK_PCKENR1 |= 0X08; //开启时钟
LINUART_BRR2 = 0X1;
LINUART_BRR1 = 0X1A; //19200BPS
LINUART_CR2 = 0XAC; //8，n，1开启发送和接受中断
上面是初始化部分，很是简单自己看看吧。
我接下来要用串口中断做的事情很无聊，我要实现无论串口接收到一个什么数据，都要返回该数据并加发 0x55，0xaa。实时上这个协议一点用处都没有，我希望大家开发产品的时候有串口协议时，如果资源够用，又不愿自己写时，使用modobus协议吧，真的很好用。
下面是中断程序
@far @interrupt void USART_TX( void )
{
switch( status )
{
case 0:
LINUART_DR = 0X55;
status = 1;
break;
case 1:
LINUART_DR = 0XAA;
status = 2;
break;
case 2:
LINUART_CR2 = 0X2C; //数据空中断只能写dr清除，所以只能禁止它
status = 0;
break;
}
return;
}
@far @interrupt void USART_RX(void )
{
unsigned char x;
x = LINUART_DR ; //读数据自动清除中断标志
LINUART_DR = x; //同时清除发送空中断标志
LINUART_CR2 = 0XAC;//所以可以打开发送空中断了
status = 0;
return;
}
同样在向量表中改成这样
{0x82, USART_TX}, /* irq20 */
{0x82, USART_RX}, /* irq21 */
在这个简单的基础上，就可以开发自己的协议了。我用串口只使用这么多功能，别的如lin，idra，或是别的都是以后的事了。
和兄弟们说声再见，下次在写时就是正交编码和spi了。
第五节： 正交编码和疑惑
今天去公司，找遍了废品堆都没有找到一只编码器，没办法只好从半成品上 拆下来一个，大家不要说是我做的，不然老板会很生气。
正交计数方法很多，软件的，cpld的，芯片的都可以，但cpu上集成了我们为什么不用，我没理由不选带正交功能的stm8，因为他是8bit的，因为他价格据说很便宜，32bit的cpu大多是带这个功能的包括dsp，我总是说在我的产品里他是大马，我的产品是小车，其实是我不愿去啃32bit的大部头。写完这篇我下定决心要使用stm32了
到时候兄弟们一定要帮助我，就当是扶贫吧。
***的三合一板使用的芯片是s207s8t6，44脚的，time1的两个输入段为pc1，和pc2，我将编码器的a，b相分别接在PC1,PC2上。接上VCC 和 gnd ，电路的工作
算是完成，接下来都是软件的工作。
在此之前看看stm32的正交编码接口应用笔记吧，上面对原理描述的很清楚，比我说的要有条理，我就不说了。看下面的代码
//下面是初始化部分
CLK_PCKENR1 |=0X80; //开启time1时钟
TIM1_SMCR |= 0X3; //工作在编码器模式3
TIM1_CCMR1 |= 0X1; //CC1 MAP TI1FP1 CH1
TIM1_CCMR2 |= 0X1; //CC2 MAP TI2FP2 CH2
TIM1_ARRH = 0XEA; // 60000产生溢出
TIM1_ARRL = 0X60;
TIM1_IER |=0X1; //开中断
TIM1_CNTR = cnt_start = 30000; //我要有个大的初始化值
//正好是满量程的一半
TIM1_CR1 =0X1; //启动计数
通过上面简单的配置，time1正是工作了，旋动编码器，可以看到TIM1_CNTR的数据变动，我的1000线编码每转一圈产生4000个数。
在我的中断和主程序里做了处理，可计数范围扩展到32bit，算是基本达到了我的要求。有一件事要说一下，读TIM1_CNTR时要先读高位，再读低位。
Stm8的工作告一段落，本来还要写spi的，可是还要搭外围电路，等一些天吧，我把ad7705接上，手中有十几片闲置的。
今天无意中在中断里做了long型数据加法，编译时居然出错，翻了翻编译器手册，没找到原因，希望知道的朋友告诉我一声。
没有使用意法的库，是因为我觉得使用它不利于入门，虽然它结构优美。做项目的时候再用吧。
从来没这么认真的写过东西，心里很是舒畅。
有错的地方，兄弟们一定要告诉我，不要闷声发大财。 |
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