请教个程序思路

只看该作者 · 2017-7-27 09:52

请教下大家，有一块电路板相当于一个单片机控制的功率电路，单片机通过PWM控制电路板输出功率，电路板输出接一个采样电阻检测输出电流，空载时单片机输出固定的PWM。接触负载后，采样电压升高，就增加PWM。离开负载时，采样电压降低，就减小PWM到空载时的PWM。这个程序结构应该是怎样的呢

void main()
{
   while(1)
   {
            设定空载PWM,
            读取空载时AD值ad_kongzai
            if(ad>ad_kongzai)
            {
                     if(ad<ad_max)
                     {
                              PWM++;
                              读取调整后的AD值ad_1;
                     }
            }
               if(ad<ad_ad_1)
            {
                     if(ad>ad_kongzai)
                     {
                              PWM--;
                     }
            }
   }
}

只看该作者 · 2017-7-27 10:33

通常设置和检查数据这段代码会很快执行，而采样的数据会滞后，所以你目前的思路会导致PWM加几百次，才能得到之前的采样结果。其结果会导致PWM过调。这中间要考虑数据延迟导致的问题

只看该作者 · 2017-7-27 10:45

kingkits 发表于 2017-7-27 10:33
通常设置和检查数据这段代码会很快执行，而采样的数据会滞后，所以你目前的思路会导致PWM加几百次，才能得 ...

请教大概的程序结构或者思路应该怎么弄呢

1万 · 2017-7-27 13:46

用PID试试

只看该作者 · 2017-7-27 13:52

cjseng 发表于 2017-7-27 13:46
用PID试试

PID不太会调，如果调节的不好，会不会适得其反

2万 · 2017-7-27 13:59

你这个加一减一的算法也是可以的，关键是要周期性的计算，而不是连续循环计算，那就不是加一和减一了，变成要么最低输出要么最高输出了。PID计算，也是有时间周期的。

只看该作者 · 2017-7-27 14:13

gx_huang 发表于 2017-7-27 13:59
你这个加一减一的算法也是可以的，关键是要周期性的计算，而不是连续循环计算，那就不是加一和减一了，变成 ...

是不是周期性读取AD值，读取AD值后做PID调节

只看该作者 · 2017-7-27 16:05

周期性计算问题

只看该作者 · 2017-7-27 16:16

天使都哭咯发表于 2017-7-27 16:05
周期性计算问题

如果把电路功率输出分几个档次区间，比如分3个档位，每个档位最大输出功率不同，通过按键设定。在做PID调节时,怎么根据采样电压来调节PWM

只看该作者 · 2017-7-27 17:04

可以做延时，根据实际情况，在adc每一次（或几次）有效采样后，做一次加或减的操作

只看该作者 · 2017-7-27 21:44

这个是不是功率跟踪，有没有相关资料参考下呢

只看该作者 · 2017-7-28 07:36

如果仅安装楼主所说，这程序也没毛病。
因为他只说“采样电压升高，就增加PWM”“采样电压降低，就减小PWM到空载时的PWM”，也就是说PWM无上限而有下限，下限就是“空载PWM”。

这样的话其实就是一个开关控制了：负载：大PWM；空载：小PWM。

但实际上的要求会是这样吗？应该不会吧！
应该有控制对象、控制目标的。
如果确定了对象，那才可以根据楼上几个建议去实施。

只看该作者 · 2017-7-28 09:04

fzyuan 发表于 2017-7-28 07:36
如果仅安装楼主所说，这程序也没毛病。
因为他只说“采样电压升高，就增加PWM”“采样电压降低，就减小PWM ...

分功率档位的话，也是有上限的，打个比方，比如1档空载是10，最大输出是40（功率输出范围就是10-40）。2档空载是20，最大输出是60,。3档空载是30，最大输出是70。。。。
那调节时程序设定值是不是设置到每个档位的最大输出值（比如1档的40），然后在1档时根据负载不同输出不同的PWM呢（输出的范围就在1-40之间），如果需要更大输出再切换到其他功率档位。

只看该作者 · 2017-7-28 09:27

楼主目前有无实际控制装置，有的话你把你的程序试了吗，结果如何，如果没有实际装置在这空谈没有用，楼主的程序在负载变化不频繁不剧烈是可以用的。

只看该作者 · 2017-7-28 11:50

xuyaqi 发表于 2017-7-28 09:27
楼主目前有无实际控制装置，有的话你把你的程序试了吗，结果如何，如果没有实际装置在这空谈没有用，楼主的 ...

有实际控制装置，按现在的程序确实出现PWM直接加到最大或最小的情况，负载变化还是比较频繁的。

只看该作者 · 2017-7-28 12:34

列一个程序流程图，仔细思考每一步，然后再针对每一步进行验证，不要一次写完，不好调试！！分享一下编程思路而已！

只看该作者 · 2017-7-28 14:06

chest20090909 发表于 2017-7-28 11:50
有实际控制装置，按现在的程序确实出现PWM直接加到最大或最小的情况，负载变化还是比较频繁的。 ...

如果“负载变化还是比较频繁的”那么就要用PID调节的思想，偏差大每次增加的多，偏差小每次增加的少，而不是每次都加减1.

只看该作者 · 2017-7-28 15:09

xuyaqi 发表于 2017-7-28 14:06
如果“负载变化还是比较频繁的”那么就要用PID调节的思想，偏差大每次增加的多，偏差小每次增加的少，而 ...

用PID调节的话，是把频繁变化的负载值作为目标值吗

只看该作者 · 2017-7-28 17:04

chest20090909 发表于 2017-7-28 15:09
用PID调节的话，是把频繁变化的负载值作为目标值吗

你的系统应该叫做随动系统，输出功率随着负载变，测到的电流与空载电流差小PWM就增加少，测到的电流与空载电流差大PWM就增加多，这个就是比例调节的思想。

只看该作者 · 2017-7-28 17:05

fzyuan 发表于 2017-7-28 07:36
如果仅安装楼主所说，这程序也没毛病。
因为他只说“采样电压升高，就增加PWM”“采样电压降低，就减小PWM ...

这个说的很详细

请教个程序思路

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